android opengl-es-2.0 - rotateM解释

Question

我从android opengl es 2.0开始,我试图掌握这些概念.我写了下面的函数来旋转一个矩形.我通过使用方法rotateM中的值来成功进行一些旋转.但是我没有成功地对我的矩形进行一些具体的旋转,例如将2D向右旋转45度.

基本上我是在盯着android引用,其中说明了以下内容:

rotateM(float [] m,int mOffset,float a,float x,float y,float z)将矩阵m围绕轴(x,y,z)以角度a(以度为单位)旋转到位.

现在我明白我们提供了一个modelMatrix,这个矩阵的偏移和角度旋转,但为什么我们必须提供xyz轴组件,这些值真正做了什么？

希望有人能提前给我一个关于方法rotateM的明确解释,在此先感谢!

private void positionRectangleInScene() {
    setIdentityM(modelMatrix, 0);

    rotateM(
        modelMatrix, // m        : source matrix
        0,           // mOffset  : index into m where the matrix starts
        0f,          // a        : angle ato rotate in degrees
        1f,          // x        : x-axis component
        1f,          // y        : y-axis component
        1f);         // z        : z-axis component

    multiplyMM(
        modelViewProjectionMatrix, 0, 
        viewProjectionMatrix, 0,
        modelMatrix, 0);
}

Answer 1

xyz值表示旋转轴.例如,围绕y轴的旋转将指定为(m,0,angle,0,1,0).您指定为(1,1,1)表示您将围绕所有3个轴旋转,而不是典型用法.