不使用“drawmatches”函数在特征点之间绘制一条线

Question

我通过在 features2d 框架中使用不同的检测器从连续两个中获得特征点：

在第一帧中，特征点以红色绘制

在下一帧中，特征点以蓝色绘制

我想在第一帧（带有红点的图像）内的这些红色和蓝色（匹配）点之间画一条线。 opencv中的drawmatches函数没有帮助，因为它显示一个窗口，其中两个连续帧彼此相邻以进行匹配。在 OpenCV 中可以吗？

提前致谢

Answer 1

我猜您想可视化每个关键点如何在两帧之间移动。据我所知，OpenCV中没有内置函数可以满足您的要求。

但是，当您调用该drawMatches()函数时，您已经有了两个关键点集（以 C++ 代码为例）vector<KeyPoint>& keypoints1, keypoints2和 matches vector<DMatch>& matches1to2。然后，您可以通过调用该函数来获取每个关键点的像素坐标Point keypoints1.pt并在关键点之间绘制线条line()。

您应该注意，由于您要keypoints2在第一帧中进行绘制，因此像素坐标可能会超出 的大小img1。

有一种快速的方法可以了解关键点的运动。下面是Matlab中显示的结果imshowpair()：