防止 NetLogo 海龟撞墙

Question

我正在尝试做一些非常简单的事情，但由于某种原因我无法让它发挥作用。

我的设置函数创建了一个从 (-20, 20) 到 (20, 20) 的方形墙，并在墙内生成了一个大小为 3 的圆形海龟。方形的墙壁只是由蓝色的补丁组成。

现在我有一个 go 函数，它告诉乌龟旋转 -90 到 90 度之间的任何位置，并向前移动 0.5 步。不准“走进”墙；当它撞到墙壁时，它只是选择另一个方向移动。乌龟在真正走进墙壁之前无法“感知”墙壁。

我一直使用的代码如下：

ask turtle 0 [
  let invalid true
  let turn-degree (random(180) - 90)
  rt turn-degree

  let next-patch patch-ahead 1 ;; Declare next-patch before moving

  while [invalid] [ ;; While invalid condition
    ask next-patch [
      ;; Neighbors of the next patch are counted, because turtle is size 3
      if ( count neighbors with [pcolor = blue] = 0 ) [
        set invalid false
      ]
    ]

    if (invalid) [
      lt turn-degree ;; Turn the turtle back to the original direction
      set turn-degree (random(180) - 90) ;; Randomize turn degree again
      set next-patch patch-ahead 1 ;; Declare next-patch before moving again
    ]
  ]

  ;; Finally, jump 0.5 steps ahead in the chosen direction
  jump 0.5
]

我很遗憾地说上面的代码不起作用，因为乌龟仍然以某种方式设法将自己与蓝色的墙重叠，这是不应该发生的。我怀疑是因为两个原因：

1) 0.5 步破坏了“提前修补”条件。但是，我尝试过使用 patch-ahead 0.5，但没有效果。2）随机转弯程度导致蓝墙距离乌龟略大于0.5，但我没有解决方法......

有什么建议么？

Answer 1

问题是，当海龟移动到更靠近接触墙的补丁的边缘时，neighbors海龟的补丁不是墙的一部分，但海龟距离墙的距离仍然小于 1.5墙。尝试这个：

ask turtle 0 [
  rt (random 180) - 90

  fd .5
  while [ any? patches in-radius 2 with [ pcolor = blue ] ] [
    bk .5
    rt (random 180) - 90
    fd .5
  ]
]