使用 Chris Harris 和 Mike Stephens 进行角点检测

Question

我无法理解这个公式，

公式中的W（窗口）和强度是什么意思，

我在opencv文档中找到了这个公式 http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html

Answer 1

对于灰度图像，强度级别 (0-255) 告诉您像素的亮度。希望您已经了解它。

所以，现在你的公式的解释如下：

目标：我们希望找到所有方向上强度水平变化最大的点，即给定图像中非常独特的点。

I(x,y):这是您当前正在处理的当前像素的强度值。

I(x+u,y+v):这是距离当前像素（如上所述）为 (u,v) 的另一个像素的强度，当前像素位于 (x,y) 处，强度为 I(x,y)。

I(x+u,y+v) - I(x,y):该方程给出了两个像素的强度级别之间的差异。

W(u,v):您不会将当前像素与位于任何随机位置的任何其他像素进行比较。您更喜欢将当前像素与其邻居进行比较，因此您为“u”和“v”选择了一些值，就像在应用高斯掩模/均值滤波器等的情况下一样。因此，基本上w(u,v)代表您想要比较的窗口当前像素与其邻居的强度。