如何从ARM Cortex-M3上的中断处理程序中重新启用中断？

Question

背景:
我使用的是没有操作系统的cortex-M3 ARM内核.

我的主循环等待来自中断处理程序的标志然后执行一个函数doBigTask().

在一个单独的中断处理程序中,我想执行另一个函数doSmallTask(),但由于这个函数也非常重要,我仍然希望处理其他与I/O相关的中断.

我的问题:
从内部简单地启用中断是否存在任何问题doSmallTask()？例如,在中断已经被禁用后退出中断处理程序是否有任何复杂性？

注意:我不希望发生重入中断,因为doSmallTask()在下一个中断触发它之前就会完成.

int flag = 0;

void doSmallTask()
{
   asm volatile ("cpsie i");  // Enable interrupts
   // do rest of function
   // ...
}

void irqHandler1()
{
   flag = 1;
}

void irqHandler2()
{
  doSmallTask();
}

void irqHandler3()
{
  // service I/O
}

int main()
{
  while(1)
    if (flag)
    {
      doBigTask();
      flag = 0;
    }
}

Answer 1

首先,你的"flag"变量应该是volatile,因为它在前景和后台代码之间共享.

但是要回答你的问题,在Cortex-M上,ISR中已经启用了中断.这是为了支持中断嵌套.在ISR内部,只有更高优先级的中断才会中断/抢占当前的ISR.因此,正确配置中断优先级非常重要.

阅读Cortex-M系列的NVIC以获取更多信息.请注意,中断源和支持的中断优先级数取决于芯片供应商.理论上,支持多达240个外部中断,实际上它通常要少得多.

有一个大约的ARM Cortex中号中断优先级最近的一篇博客,在更详细地说明这一点.