Ken Silverman 的 Voxlap可能是您能找到的最接近的。
我认为医学成像仪使用专有引擎。我进一步想象该模型实际上是域模型，渲染器不是访问体素，而是访问可以从中导出颜色值的单元格。所以它不是共享的通用代码。
其他体素引擎主要用于景观，并且越来越多地用于 Flash。我最近在这里看到了一个简洁的：http ://planeman-bluffersguide.blogspot.com/2005/01/testing-swf.html
《C&C 泰伯利亚之日》使用体素模型，并在一维中编码“跳跃”，因此渲染器永远不会检查单元格是否为空，而只是访问繁忙的单元格。
由于ID Software对体素的兴趣，八叉树和其他空间划分算法正在考虑中。也许 RTree 也会有用。