在Arduino草图中包含.cpp和.h文件的正确方法

Question

一,问题:

主草图文件:

char foo;            // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTest begins");
  for (int num = -1; num < 1; num++){
    Serial.print(num);
    if (isNegative(num)){
      Serial.println(" is negative");
    } else {
      Serial.println(" is NOT negative");
    }
  }
}

void loop(){}

//啊

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x);                  // Err#1
int anotherOdity();

#endif // H_A

// a.cpp

#include "a.h"

int isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared      // Err#3
}

以上,因为,不编译,这些是我得到的错误:

In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope

第一个问题是布尔类型,似乎遭受了Arduino环境所做的一些名称修改,但这通常由char foo;主文件中的修复.在某些情况下,确实如此.但是在.cpp文件中使用该类型会生成此错误.

我可以看到错误2和3是相关的,但我如何在范围内获得这些？我意识到问题的一部分可能是#include它本身(可能)因为Serial并且memcpy尚未定义/声明？我尝试包括该Arduino.h库,但这没有帮助.实际上,它确实有助于布尔问题,但仅在将所有内容放入.h文件的情况下(我将在下面进一步讨论),它对上述示例没有帮助.

如果我将三个文件放在一起并将所有内容放在主草图(.ino)文件中,它就可以正常工作.但这里的想法是我想要打破一些代码并使我的草图更具可读性.

我找到了最接近解决方案的地方:http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在运行我自己的测试后,我确定如果我把一切都放在一个.h文件中,它的作用!

例如,保持主草图文件不变,如果我删除a.cpp并创建只是a.h(如下)它的工作原理!

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared
}

#endif // H_A

这解决了布尔问题(嗯....我仍然需要Arduino.h或char foo;),它修复了范围问题.

但它只是感觉不对.

这不是关于创建我可以在各种草图中使用的标准函数库,而是将我的代码分解为更小(可读)的块,并将它们保存在项目文件夹中.我想以最正确的方式做到这一点,它似乎只是受到IDE的限制.我确信我对如何将标题和相关.cpp文件放在一起有一个合适的理解(我希望我没有错误).

我完全自学了C/C++的所有内容,并且最近才进入编程微程序.

我已经通过谷歌的深度研究了这一点,我只是不断出现.

hacks对于像我这样的人来说,如果不采用并保持简单,我怎样才能最好地组合上面的例子,以便Arduino IDE/gcc能够编译它？

编辑:我想我会包括我在这里打开的一些标签,以表明我真的对此做了一些研究!

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0(这是我找到char foo;解决方案的地方)

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

包括.cpp文件

将所有库保存在Arduino sketch目录中

C++标题和CPP包括

Answer 1

它不起作用的原因是你需要在ah或a.cpp文件中包含一些东西.

在你的ah文件中尝试这个,然后一切都应该工作.

#ifndef H_A
#define H_A

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println
#include <string.h> //needed for memcpy

...

原因是你可以想到编译器分别编译每个cpp文件.#include实际上只是一个自动复制粘贴.当编译器来编译a.cpp时,它不知道Serial.println()是否存在,因为它没有在ah中定义,这是a.cpp中出现的唯一其他文本.当你把它全部放在标题中时它起作用的原因是在你的主cpp文件中你已经在ah include之前包含了Arduino.h,所以一旦那些#includes被复制粘贴在它的中就好像你只是在那里编写代码一样第一名.

您可以在头文件中编写所有代码,但由于各种原因(包括编译时的效率)不可取(但由于arduino程序只能为32k,我认为编译时间不会太长!)