NSS*_*NSS 10 sockets iphone ios obd-ii elm327
我正在研究连接OBD2适配器并获取速度,转速,油门位置等实时数据的应用程序.当我一次读取一个命令时,它就像发送命令"010C\r \n"一样正常,我得到了目前的RPM.
我认为在一个请求中发送多个命令是不可能的.但在其他应用程序如EngineLink HD,Dashcommand中,我们发现多个组件一次更新,就像我们正在驾驶汽车并检查RPM,Sped和Throttle然后他们正在每1秒更新一次.它看起来像实时数据.
我很惊讶它怎么可能？
我们添加了代码,如果用户想要显示3个组件,那么对于每个组件,都会生成一个线程并处理该命令的请求和响应.所以在这种情况下,我们会产生3个线程并得到响应,但是如果我们正在观看3个PID中的速度,则会花费太多时间,然后在3-4秒延迟后更新速度.
我们还需要锁定发送请求的代码并获取响应bcoz OBD2适配器一次处理一个请求和响应.
如果我们不锁定代码,那么我们会得到不可预测的结果,这可能是由于应用程序和obd2适配器之间的套接字通信所使用的公共共享流造成的.
但是现在我想一次读取多个命令.我的意思是在一个时间点,我想知道速度,转速和油门位置等.所以我想在一个请求中发送上述命令并一次得到响应.
这怎么可能 ？有人可以指导我.
首先,我认为你不需要3个线程.正如你所说,OBD-II一次只能处理1个命令,因此你可以使用1个线程,它知道每秒需要做出哪些请求.
简单地说,您无法一次读取多个命令.正如你所说,你会遇到一些延迟.OBD-II默认设置对此负责.默认等待时间(据我所知)200毫秒.所以你每秒只能发送5个命令.这有点慢,一些应用程序设法每秒获得20个请求.
您可以通过在命令末尾发送一个额外的数字(数字x)来完成此操作.OBD-II设备将等待来自汽车中设备的x响应.所以当你发送'010D1'时,它会等到1个答案进来,它会直接发回给你.然后很容易在50ms甚至更短的时间内处理命令.
这就是该应用程序看起来如何"同时"请求数据.他们也可以使用一些技巧来等待收集所有数据,然后显示它.
我希望我回答你所有的问题,否则再问一些问题.
编辑:
对于成功的命令,也采用此标准时间.这是因为某些命令可以有2个报告相同数据的源.例如,速度计和gps模块都可以测量速度.如果两者都连接到OBD-II总线,那么您将得到2个答案.
使用'010D',它将等待200ms,然后报告所有答案.使用'010D1',它会在有1个答案时直接发回第一个答案.
小智 5
ELM327数据表在第45页上提供了以下信息:
多个PID请求 SAE J1979(ISO 15031-5)标准允许通过一条消息请求多个PID,但前提是您使用CAN(ISO 15765-4)连接到车辆.一次最多可以请求六个参数,并且回复是包含所有响应的一条消息.例如,假设您需要定期了解发动机负载(04),发动机冷却液温度(05),歧管压力(0B)和发动机转速(0C).您可以为它们发送四个单独的请求(01 04,然后是01 05,然后是01 0B等),或者您可以将它们全部放入一条消息中,如下所示:
01 04 05 0B 0C,典型答复可能是:00A 0:41 04 3F 05 44 0B 1:21 0C 17 B8 00 00 00
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