PCLPointCloud2与PointCloud

Question

我想知道的区别(S)PCL :: PCLPointCloud2和PCL ::点云中的点云库(PCL).有一个函数可以从一个转换为另一个,但文档很差.我想知道哪一个更新？

ps(我不是在谈论ROS)

Answer 1

1. PCL 已将“sensor_msgs::PointCloud2”类型替换为“pcl::PCLPointCloud2”。

2. PointCLoud2 是一种 ROS 消息类型。

=> 所以当你想与ROS交互时，你必须使用PCL中的PCLPointCloud2类型。