Bro*_*oco 4 azimuth quaternions augmented-reality ios core-motion
我正在开发一款应用程序,要求用户将iPhone瞄准太阳以触发特殊事件.
我可以根据陀螺仪和CoreMotion框架检索设备3D方向四元数,从中我可以获得偏航,滚动和俯仰角度.我还可以根据当前日期和时间(GMT)以及纬度和经度计算太阳的方位角和天顶角.我接下来要弄清楚的是如何比较这两组值(手机方向和太阳位置)以准确地检测设备与太阳的对齐.
关于如何实现这一点的任何想法？
我终于设法解决了这个问题,
为实现这一目标,我使用了Apple开发人员资源中提供的增强现实示例代码: pARk
这个想法首先是将太阳的球面坐标转换为笛卡尔坐标,以便将它在天空中的位置作为一个简单的向量:{x,y,z}.该公式可在维基百科上找到:球面坐标.由于与太阳的距离(球面坐标的半径)在这里并不重要,我使用了1.
使用设备陀螺仪和CoreMotion框架,我就可以获得iPhone旋转矩阵.从'pARk'代码示例并使用几何函数,我可以计算相机投影矩阵.我将旋转矩阵与它相乘,然后将得到的矩阵与太阳的矢量坐标相乘.
这给出了一个带有太阳屏幕坐标的简单矢量.通过显示具有这些x和y值的UIView,我可以在移动屏幕时看到太阳移动.
我的Github上提供了此功能的代码,随时可以使用和分享!
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