如何控制beaglebone gpio引脚

Question

我正在尝试为beaglebone制作程序让我控制gpio引脚.我试图使用sprintf()但不接受输入,因为我知道.

我必须在beaglebone中重写几个文件

gpio导出激活引脚gpio gpio $ pin /方向引脚模式输入/输出gpio gpio $ pin/value引脚值1/0

家伙.. !! 只需要一个想法如何实现我的目标.

我是c ++的新手.任何信息或评论我会感谢你们的时间.

Answer 1

这是一个使用c ++来控制LED的教程:http: //derekmolloy.ie/beaglebone-controlling-the-on-board-leds-using-c/

页面中间是C++代码.采用此实现,但不是写入LED设备文件,而是将相应的信息写入GPIO设备文件,如本手册中所示:

http://elinux.org/images/3/33/GPIO_Programming_on_the_Beaglebone.pdf

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<string>
using namespace std;

int main(){
   std::fstream fs;

   fs.open("/sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad4");
   fs << "7";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/export");
   fs << "32";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/direction");
   fs << "out";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/value");
   fs << "1"; // "0" for off
   fs.close();
   // select whether it is on, off or flash

   return 0;
}