Tim*_*ann 6 python pyserial rs485 angstrom-linux beagleboneblack
我正在尝试使用运行 Angstrom（3.8 内核）的 Beaglebone Black 与位于 9600-N-8-1 的半双工 RS-485 网络上的设备进行通信。
我正在尝试使用与此类似的 RS-485 分线板：https : //www.sparkfun.com/products/10124，但芯片是 MAX3485 http://www.maximintegrated.com/datasheet/index .mvp/id/1079。我购买了预先组装有引脚和端子条的电路板。我的一个朋友用示波器对其进行了测试，并声称 RS-485 板确实可以工作。该板有五个连接到 BBB 的引脚。3-5V（电源）、RX-I、TX-O、RTS 和 GND。
我在 BBB 上禁用了 HDMI 支持，以便UART4_RTSn和UART4_CTSn引脚可用。
mkdir /mnt/boot
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot
nano /mnt/boot/uEnv.txt
#change contents of uEnv.txt to the following:
optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
然后我找到了一个覆盖来启用带有 RTS/CTS 控制的 UART-4：
/*
* Modified version of /lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo to add RTS so we can reset Arduinos
*/
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
part-number = "BB-UART4-RTS";
version = "00A0";
exclusive-use = "P9.13", "P9.11", "P9.15", "P8.33", "P8.35", "uart4";
fragment@0 {
target = <0xdeadbeef>;
__overlay__ {
pinmux_bb_uart4_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x070 0x26 /* P9_11 = UART4_RXD = GPIO0_30, MODE6 */
0x074 0x06 /* P9_13 = UART4_TXD = GPIO0_31, MODE6 */
/* need to enable both RTS and CTS, if we only turn on RTS then driver gets confused */
0x0D0 0x26 /* P8_35 = UART4_CTSN = lcd_data12, MODE6 */
0x0D4 0x06 /* P8_33 = UART4_RTSN = lcd_data13, MODE6 */
/* 0x040 0x0F /* P9_15 = GPIO1_16 = GPIO48, MODE7 failed attempt to put DTR on gpio */
>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <0xdeadbeef>;
__overlay__ {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <0x1>;
};
};
__symbols__ {
bb_uart4_pins = "/fragment@0/__overlay__/pinmux_bb_uart4_pins";
};
__fixups__ {
am33xx_pinmux = "/fragment@0:target:0";
uart5 = "/fragment@1:target:0"; /* Not a mistake: UART4 is named uart5 */
};
__local_fixups__ {
fixup = "/fragment@1/__overlay__:pinctrl-0:0";
};
};
编译并启用覆盖：
cd /lib/firmware
dtc -O dtb -o BB-UART4-RTS-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-UART4-RTS-00A0.dts
echo BB-UART4-RTS:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
像这样将485板连接到BB
3-5V to P9_05 (VDD_5V)
RX-I to P9_13 (UART4_TXD)
TX-O to P9_11 (UART4_RXD)
RTS to P8_33 (UART4_RTSn)
GND to P9_01 (DGND)
在 python 中，我试图使用这样的串行端口：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)
ser.write(list_of_byte_dat)
我知道该程序有效，因为当我使用 USB 转 RS-485 转换器/dev/ttyUSB0并将rtscts=False通信设置为双向时就好了。但是我无法使用 RS-485 板使通信正常工作。
我的 RS-485 板有两个问题，都与 RTS 相关。
板上的 RTS 与我期望的方式相反。当我在 rs485 板的 RTS 引脚上施加电压时，板上的 RTS 灯熄灭，板子不会传输。当我从 RTS 引脚上移除电压时，RTS LED 亮起，并且电路板将传输。如何反转 BBB 上 UART_RTSn 引脚的极性？
Temporary solution: I've made a small bone script program that uses UART4_RTSn pin as input. It turns on a different GPIO when the UART4_RTSn pin is off and turns off that same GPIO pin when the UART4_RTSn pin is on. Then hooked up the RTS pin on the rs485 board to the GPIO pin instead of the UART4_RTSn pin.
这似乎是一个糟糕的解决方案，但它确实使 RS485 板上的 RTS 在/dev/ttyO4从命令行回显时在正确的时间启动。
如何UART4_RTSn通过调整硬件配置或更改 pyserial 中的配置来更改引脚的极性？
这让我想到了第二个问题
正如我在问题 1 中所述UART4_RTSn，当像这样向 tty 端口回显值时，该引脚将自动（但向后）为我工作：
echo -en '\x02\xFD\xCD......' > /dev/ttyO4
这将使UART4_RTSnLED 在数据传输时闪烁。如果我在没有上面提到的骨骼脚本的情况下设置它，那么它会正常打开并在传输时闪烁。如果我使用我的 bonescript hack 那么它会正常关闭并在传输时闪烁（这是我想要的）。但是，这仅在从命令行使用 echo 时有效。当我使用 python 并设置串行端口时，UART4_RTSn引脚变为非活动状态。传输时不会闪烁。一旦我在 python 中声明：
ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)
该UART4_RTSn引脚将关闭，保持关闭。使用 发送信息时不闪烁ser.write(stuff)。因此，rs485 板无法进行传输。如何让UART4_RTSnpin 在 pyserial 中自动工作？我试过设置rtscts=False，但没有用。
我可以使用ser.setRTS(True)或ser.setRTS(False)手动切换 pin 值，所以我知道我使用的是正确的 pin 并且它正在被识别。但我不想直接切换 UART4_RTSn 引脚。我希望它在串行端口传输数据时自动工作，并且在使用 echo 时自动工作，但在 Python 中不工作。
任何帮助将不胜感激。