FreeRTOS xTaskCreate()方法中的优先级值

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我似乎无法找到传递给FreeRTOS任务创建函数的优先级值的意思.如果我没记错的话,ThreadX使用较小的值来获得更高的优先级,即优先级值为1的任务优先级值高于优先级值为2的任务.但是对于FreeRTOS,我似乎无法找到它是否相同或是否相反,即更高价值意味着更优先.

我试过谷歌搜索但找不到任何东西.xTaskCreate的FreeRTOS API参考页面仅指定这是优先级值.有人可以帮助解决这个混乱.

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在FreeRTOS快速入门指南中找到我的问题的答案.关于任务优先级部分解释了较低优先级的数字表示较低优先级的任务,而空闲任务的优先级为0,这是最低优先级.