这可能有点太晚了，但我找到了解决方案。（假设 OP 仍然希望从浮动视图或服务触发操作系统后退按钮。）
如果您注册了Accessibility Service，似乎可以告诉 Android 按后退按钮。（一旦您的组件在 Android 中注册，用户必须在系统设置中显式启用它。因此，如果这只是您应用程序的一个利基功能而不是关键功能，那么它可能是一种矫枉过正。）
完成注册等后。因此，您的后台服务可能会告诉辅助服务执行后退按钮，这可以通过调用来完成
performGlobalAction( GLOBAL_ACTION_BACK )
来自无障碍服务。
您确实需要API 级别 16或更高版本才能正常工作。
我还没有时间对此进行测试，但根据文档，这应该可行。
已在许多最新设备上尝试并运行。（Kitkat、Marshmellow 和 Nouget）
我在游戏商店中发现了应用程序后退按钮（无root），它似乎采用这种技术来绘制后退、主页等软按钮。（适用于 LG Nexus 5X 和 Samsung Galaxy Tab A 2016）
华泰