使用PCLVisualizer网格化PCL 1.6

Question

我将使用PCL 1.6可视化GreedyProjectionTriangulation生成的网格。

我发现我必须使用

pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()

但是我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是

pcl::visualization::CloudViewer

获得流媒体。

我尝试了这个：

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html

以及解决的建议

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3954525.html

将参数添加到函数openNIGrabber。无论如何，对于编译器来说还可以，但是当我运行它时，它会中止。我正在使用VS2010 64位

有人可以建议我另一种解决方案吗？

Answer 1

这适用于pcl 1.8和PCL 1.7.2：

pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPolygonFileOBJ("table.obj",mesh);

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
viewer->addPolygonMesh(mesh,"meshes",0);
viewer->addCoordinateSystem (1.0);
viewer->initCameraParameters ();
while (!viewer->wasStopped ()){
    viewer->spinOnce (100);
    boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));
}