LibUSBDotNet：使用 USB 设备一段时间后出现奇怪的错误

Question

我在与简单 USB 设备通信的 WPF 应用程序中使用 LibUSBDotNet 库。我只向设备发送 3 个字节作为命令，没有预期的响应，我的代码就像一个魅力：

MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(vid, pid);
MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);
wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
if (!ReferenceEquals(wholeUsbDevice, null))
{
    wholeUsbDevice.SetConfiguration(1);
    wholeUsbDevice.ClaimInterface(0);
}

writer = MyUsbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep01);

然后是写入设备的过程：

byte[] update = { 0x21, some_code_generated_byte, some_code_generated_byte };
int bytesWritten;

if (MyUsbDevice != null)
{
     ec = writer.Write(update, 2000, out bytesWritten);
}

我对使用 USB 还比较陌生，但到目前为止我已经掌握了一切，而且一切正常。但是，一段时间后，在尝试再次写入设备时，我会时不时地遇到以下两个错误之一：

Win32Error:GetOverlappedResult Ep 0x01
31:The parameter is incorrect.

Win32Error:PipeTransferSubmit Ep 0x01
87:The parameter is incorrect.

通常我需要重新启动设备/应用程序几次，然后它才能再次开始工作，然后在它再次发生之前又像魅力一样工作了几个小时......到目前为止，我也无法在测试环境中复制崩溃.

我做了很多研究，试图找到与我类似的问题/解决方案，但没有成功。我留下的唯一建议是，在某些时候设备没有足够的电量，它会进入这种错误模式，但即使这样似乎也不太可能，因为它有一个单独的 12V 电源，它所做的只是打开和关闭几个继电器...

我还尝试用大量连续命令一个接一个地淹没设备，包括垃圾命令，但它仍然可以正常工作并且行为正常，只是稍后会崩溃。

欢迎任何建议或想法，谢谢！

编辑：经过多次尝试后，我仍然无法确定问题的根本原因，但我设法达到了代码正常工作的程度，并且能够使用尝试重置设备的重新连接功能从 OverlappedResult 错误中恢复一旦开始失败。我在下面发布了一些代码，希望有人能够缩小问题的范围并确定错误的原因。

初始化期间的一些代码：

        UsbDeviceFinder MyUsbFinder;
        UsbDevice MyUsbDevice;
        IUsbDevice wholeUsbDevice;

                MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(vid, pid);
                MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);

                    wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
                    if (!ReferenceEquals(wholeUsbDevice, null))
                    {
                        // This is a "whole" USB device. Before it can be used, 
                        // the desired configuration and interface must be selected.
                        // I think those do make some difference...

                        // Select config #1
                        wholeUsbDevice.SetConfiguration(1);

                        // Claim interface #0.
                        wholeUsbDevice.ClaimInterface(0);
                    }

                    writer = MyUsbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep01);

接下来我尝试向设备发送一些信息。这是错误最终会弹出的地方，我在一个简单的 try/catch 块中将其作为异常捕获：

ErrorCode ec = ErrorCode.None;
if (MyUsbDevice != null)
{
    ec = writer.Write(update, 2000, out bytesWritten);
    if (ec != ErrorCode.None)
    {
        //now try to reconnect to the device, dispose writer first
        writer.Dispose(); // I think this also helps to reestablish the connection and get rid of the error
        if (this.reconnect())
        {
            //reconnected, try to write to the device again
            ec = writer.Write(update, 2000, out bytesWritten);
            if (ec != ErrorCode.None)
            {
                //log the error
            }
        }
    }
}
else //there's no connection to the device, try to reconnect and update again
{
    //now try to reconnect to the device, dispose writer first
    //writer.Dispose();
    if (this.reconnect())
        updateRelayController(); 
}

在那里，“更新”是一个字节数组，我使用适当的命令将其发送到我的设备，而 updateRelayController 实际上是具有上面将命令写入 USB 设备的代码片段的函数。最后，这是我的 reconnect() 函数，它可以在 99% 的情况下重新建立与设备的连接，而无需手动重新启动设备和插入/拔出 USB 电缆等：

public bool reconnect()
{
    //clear the info so far
    if (MyUsbDevice != null)
    {
        writer.Dispose();
        wholeUsbDevice.ReleaseInterface(0);
        wholeUsbDevice.Close();
        MyUsbDevice.Close();
        UsbDevice.Exit();
    }

    //now start over
    MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(vid, pid);
    MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);

    // If the device is open and ready
    if (MyUsbDevice == null)
    {
        //log the error
        return false;
    }
    else
    {
        wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
        if (!ReferenceEquals(wholeUsbDevice, null))
        {
            // Select config #1
            wholeUsbDevice.SetConfiguration(1);

            // Claim interface #0.
            wholeUsbDevice.ClaimInterface(0);
        }

        writer = MyUsbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep01);

        return true;
    }
}

到目前为止差不多就是这样。SetConfiguration/ClaimInterface/Dispose 的组合减少了我看到 OverlappedResult 错误的次数，每当发生这种情况时，从我的日志来看，我能够立即恢复并将命令重新发送到设备。正如我上面所说，这是一个解决问题的方法，因为我仍然时不时地收到错误，我仍然不知道为什么，但至少我现在可以继续使用该设备。如果有人有更多见解，很想了解有关此问题的更多信息。谢谢，我希望这会有所帮助！

Answer 1

不是答案！（这只是另一个问题的解决方法。它修复了关闭应用程序时给定的错误）

我在这里写这个是因为它不能作为注释来读取。（对于代码）

我刚刚注释掉了 dispose 代码，如下所示。

    #region IDisposable Members

    /// <summary>
    /// Cancels any pending transfer and frees resources.
    /// </summary>
    public virtual void Dispose()
    {
        if (!IsCancelled) Cancel();

        //I just commented here.
        //int dummy; 
        //if (!mHasWaitBeenCalled) Wait(out dummy);

        if (mPinnedHandle != null) mPinnedHandle.Dispose();
        mPinnedHandle = null;
    }

    #endregion

    ~UsbTransfer() { Dispose(); }

我无法摆脱这个恼人的错误，我可以发送第一条消息，但即使我成功重新连接到设备，也无法解决:(

端点 0x0x1 是我的端点 0x81 是设备，但收到此错误后？？？我不明白为什么没有 USB 托管库。

         05 FA 28 81 02 00 08 94 32 Win32Error:GetOverlappedResult Ep 0x81 
        31:
        Win32Error:PipeTransferSubmit Ep 0x01 
        22:
        Win32Error:DeviceIoControl code 00222058 failed: LibUsbDriverIO 
        22:
        Win32Error:PipeTransferSubmit Ep 0x01 
        22:
        Win32Error:DeviceIoControl code 00222058 failed: LibUsbDriverIO 
        22:
        Win32Error:PipeTransferSubmit Ep 0x01 
        22:
        Win32Error:DeviceIoControl code 00222058 failed: LibUsbDriverIO 
        22: