Bluez:做广告服务/ gatt服务器的例子？

Question

目标

我正在开发一个运行Linux的简单设备.它具有BLE功能,我目前正在使用bluez 5.8.

我想使用iPhone触发此设备上的操作.

什么有效:

• 我可以让iPhone"看到"该设备.
• iPhone也连接到设备.

我在linux上设置了这样的蓝牙设备(感谢这个问题):

# activate bluetooth
hciconfig hci0 up                                             
# set advertise data: "hello world"
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
# start advertising as connectable
hciconfig hci0 leadv 0

iOS代码很简单:

- (int) scanForPeripherals
{
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        return -1;
    }
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"Starting scan");
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral");
    /* 
     * Retain the peripheral to avoid the error:
     *  CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting
     */
    self.activePeripheral = peripheral;
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Connected to peripheral");

    /* discover all services */
    [peripheral discoverServices:nil];
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    NSLog(@"Discovered services");
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"Discovered service %@", service);
    }
}

在iPhone上运行此代码时,我得到此日志:

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral

所以似乎iPhone连接正常,但没有看到任何服务.

我错过了什么

• 我需要宣传一个简单的BLE 服务,但我找不到任何关于如何在bluez中执行此操作的文档.
• 我想我需要像gatt-server这样的东西来接收我要宣传的服务的读/写特性.我在bluez中看到了plugins/gatt-example.c文件,但我完全不知道如何使用它:没有文档.

我应该提一下,我看到了这个问题:创建一个gatt服务器,但答案提出了太多问题(例如,bluez的GATT api在哪里？如何设置GATT数据库？如何注册读/写事件？ )

编辑:我使用的命令只设置BLE设备来宣传一些数据,但iOS报告连接被接受.bluez的哪一部分接受传入连接？

Answer 1

最后,我发现了所有问题的答案.

我将首先回答最后一个问题:

我使用的命令只设置BLE设备来通告一些数据,但iOS报告连接被接受.bluez的哪一部分接受传入连接？

这个问题在bluez邮件列表上得到了答复,以回应我.

摘要:内核在HCI级别接受BLE连接.如果要从用户空间使用该连接,则需要使用带有ATT通道ID(为4)的l2cap套接字.

Bleno有一个使用L2CAP套接字的好例子.

L2CAP套接字如何工作基本上是这样的:

/* create L2CAP socket, and bind it to the local adapter */
l2cap_socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

hci_device_id = hci_get_route(NULL);
hci_socket = hci_open_dev(hci_device_id);
memset(&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
l2cap_address.l2_family = AF_BLUETOOTH;
l2cap_address.l2_bdaddr = hci_device_address;
l2cap_address.l2_cid = htobs(ATT_CID);

bind(l2cap_socket, (struct sockaddr*)&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
listen(l2cap_socket, 1);

while (1) {
  /* now select and accept() client connections. */
  select(l2cap_socket + 1, &afds, NULL, NULL, &tv);
  client_socket = accept(l2cap_socket, (struct sockaddr *)&l2cap_address, &len);

  /* you can now read() what the client sends you */
  int ret = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
  printf("data len: %d\n", ret);
  for (i = 0; i < ret; i++) {
    printf("%02x", ((int)buffer[i]) & 0xff);
  }
  printf("\n");
  close(client_socket);
}

如何宣传服务？

我意识到我需要回答上一个问题才能回答这个问题.

一旦你可以通过L2CAP套接字读取数据,一切都更有意义,例如,如果你的Android手机有gatt.discoverServices(),那么上面的小程序将读取(即接收):

10 0100 ffff 0028

这基本上意味着:

10: READ_BY_GROUP
0100: from handle 0001
ffff: to handle ffff
0028: with UUID 2800

此请求是任何BLE外围设备请求服务列表的方式.

然后,您可以使用您的设备提供的服务列表来回答此请求,并根据GATT协议进行格式化.

再次,请参阅Bleno中的实现.