GLKView GLKMatrix4MakeLookAt描述和解释

Question

对于modelviewMatrix，我了解如何形成转换和缩放Matrix。但是我无法理解如何使用来形成viewMatrix GLKMatrix4MakeLookAt。谁能解释它的工作原理以及如何给参数赋值（眼睛中心向上XYZ）。

GLK_INLINE GLKMatrix4 GLKMatrix4MakeLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
                                                  float centerX, float centerY, float centerZ,
                                                  float upX, float upY, float upZ)

Answer 1

GLKMatrix4MakeLookAt创建一个查看矩阵（与gluLookAt查看其他OpenGL代码的方式相同）。正如参数所建议的那样，它考虑了观看者眼睛的位置，观看者正在观看的空间中的点（例如，物体上的点）以及向上向量，该向量指定了哪个方向为“向上”（例如，指向向天空）。生成的查看矩阵是旋转矩阵（由一组正交基[基本向量]组成）和平移的组合。

从逻辑上讲，矩阵基本上是由几个步骤构成的：

1. 计算行的视线向量，这是从眼睛的位置，你看，该点去了法矢中心点。
2. 计算视线向量与上向量的叉积，并对所得向量进行归一化。
3. 计算在步骤2中计算出的向量的叉积和视线以完成正交法线基础。
4. 通过将第一行设置为在步骤2中创建的矢量，将中间行设置为来自步骤3的矢量，并将底部行设置为取反后的标准化视线矢量，来创建3x3旋转矩阵。

这三个步骤将产生一个旋转矩阵，该旋转矩阵会将世界坐标系统旋转为眼睛坐标（眼睛位于原点且视线位于-z轴的坐标系统。计算最终视图矩阵）通过将平移倍增到否定的眼睛位置，将“世界坐标定位的眼睛”移动到眼睛坐标的原点。

这是一个显示的代码的相关问题GLKMatrix4MakeLookAt，这是一个有关眼睛坐标和相关坐标系的更详细的问题：（什么是眼睛空间坐标？）。