哪些任务对应Linux内核调度程序？

Question

在内核级别的 Linux 中，我们有线程/任务（属于内核和用户），例如，

swapper：是一个内核线程（进程0），所有进程的祖先，在Linux的初始化阶段由start_kernel()函数从头开始创建。还

init：一个额外的内核线程，进程1（init进程）

HelloWorld：用户程序的线程

我的问题是关于内核调度程序，它执行以下工作：

- 在固定时间内安排任务（即上下文切换）

-动态计算时间片（短/长与基于优先级）

-动态分配流程优先级（需要时）

-监控其工作流程（这还包括其他内容吗？）

更具体地说，我的问题变成：内核级别的哪个线程/任务对应于调度程序？它应该是“调度程序”等还是内核中的任何其他任务都可以完成其工作？

附：

内核中的“交换器”是具有最低优先级（停止）的空闲线程/任务[1]。这除了“降级”之外还有什么作用吗？

Linux 是否为多核系统中的每个核心创建一个专用的调度程序实例？如果不是，那么它在多核上的表现如何？

[1]为什么我们在Linux中需要一个交换器任务？

Answer 1

Linux调度程序没有与之对应的任务或线程。Linux 调度程序代码（主要是schedule() 函数）在用于调度的计时器发出中断或在内核代码中显式调用（例如，作为系统调用的一部分）时运行。

在多核上，调度程序代码在每个核上独立运行。内核 0 接收到的定时器中断通常通过使用 IPI（处理器间中断）广播到其他内核。如果平台有每个 CPU 定时器，那么 Linux 通常使用它们来发出调度所需的中断，而不是使用 IPI。