如何在linux内核模块中添加peridic计时器回调

Question

我正在研究一个Linux内核模块,该模块为来自定制板的中断注册回调,并将接收到的数据放在char设备接口后面的队列中,由应用程序处理.即使没有来自电路板的中断,该模块也需要不断监视和测量来自电路板的中断和数据,因此它有另一个根据时间触发的回调.

当前实现使用RTC中断作为常量定时器源.我禁用内核RTC驱动程序(CONFIG_RTC_DRV_CMOS)并请求IRQ 8并将计时器回调挂钩为RTC中断处理程序.每秒从RTC芯片产生中断.

问题是我们必须失去一些Linux以这种方式管理时间的能力,因为只能rtc-cmos同时加载一个或一个板模块(显然我们选择了板模块).

目标架构是i386 PC.

我不是内核开发人员,因此对内核模块开发没有全面了解,但我正在努力寻找自己的方式,这些是解决方案最接近的问题:

• 以某种方式在两个模块(可能是request_irq(8, rtc_handler, IRQF_SHARED, rtc_handler)？)或chainload IRQ处理程序之间共享IRQ 8 .
• 找到另一种方法将处理程序从内核模块挂钩到RTC中断,而不是注册IRQ 8.
• 找到可以在内核模块中使用的另一个1秒定时器事件源,可能有一个标准的内核API,我不知道.

我想可能有一种简单而标准的方法可以做到这一点,我很高兴如果有人会评论这些解决方案或建议其他解决方案.

Answer 1

Linux内核高分辨率计时器hrtimer是一种选择. http://lwn.net/Articles/167897/

我在这做什么:

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/sched.h>

static struct hrtimer htimer;
static ktime_t kt_periode;

static void timer_init(void)
{
    kt_periode = ktime_set(0, 104167); //seconds,nanoseconds
    hrtimer_init (& htimer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_REL);
    htimer.function = timer_function;
    hrtimer_start(& htimer, kt_periode, HRTIMER_MODE_REL);
}

static void timer_cleanup(void)
{
    hrtimer_cancel(& htimer);
}

static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer)
{
    // @Do your work here. 

    hrtimer_forward_now(timer, kt_periode);

    return HRTIMER_RESTART;
}