对象检测/对象识别？

Question

我对物体识别和物体检测之间存在轻微的混淆.有人说物体检测是物体识别的一个子话题？有人可以澄清这两个主题之间的区别吗？

尽我所知.

对象识别正在回答"图像中的对象是什么"这一问题.然而,对象检测正在回答"该对象在哪里"的问题？

希望有人能够通过慷慨地为每个人提供一个例子来说明差异

Answer 1

文献中对此没有明确的答案，许多作者根据应用赋予这两个术语不同的含义或互换使用它们。如果我没记错的话，Szeliski 在《计算机视觉：算法与应用》中对它们的定义与此类似：

• 对象检测：注意到图像中存在对象并知道它在图像中的位置。因此，您可以勾勒出该物体的轮廓，但您可能不知道它是什么。

• 对象（或实例）识别：实际说出您检测到的对象，并且可能提供附加信息，例如对象在 3D 空间中的位置。

在某些应用中，例如用机械臂进行识别和物体抓取，识别只是检测后进行的验证步骤，因此如果您无法识别物体，则无法验证检测并丢弃它（因为这可能是误报）。因此，“检测”和“识别”有时被用作同一任务。