solvePnPRansac返回不同的结果

ten*_*ta4 0 opencv ransac

solvePnPRansac在Android应用程序中使用函数.使用相同的输入参数,它返回不同的结果(rvec,tvec和status).

这是正常行为还是我有内存损坏?

Mai*_*mon 5

这对于RANSAC来说是正常的: RANdom SAmple Consensus

随机是每次运行中导致略有不同结果的部分.