如何将Android中的byte []转换为C中的uint8_T数组？

Question

我打算通过拍照手机(Android)拍照,然后通过JNI将其传递给C功能.C函数由MATLAB Coder生成.

这是生成的C函数的标题:

real_T detection(const **uint8_T** OriginalImage[28755648])

这是图像的数据类型:

 @Override
    public void onPictureTaken(**byte[] data**, Camera camera) {.....}

问题:如何将byte []转换为uint8_T数组？我发现如何将byte []转换为jbyte* ..但我不知道如何处理uint8_T？

我只知道Java但不知道C.

问候,

Answer 1

Java没有无符号整数类型,但相机并不真正关心.您可以安全地转换从onPictureTaken()回调到达的字节数组uint8_t*.

旁注:很可能,图片将以JPEG流形式到达.

更新:onPictureTaken()在C中实现的示例.

以下是您在活动中的所在地:

mCamera = Camera.open();
mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
mCamera.startPreview();
...
mCamera.takePicture(null, null, new android.hardware.Camera.NativePictureCallback);

这是文件src/android/hardware/Camera/NativePictureCallback.java:

package android.hardware.Camera;
class NativePictureCallback: implements PictureCallback {
  static { 
    System.loadLibrary("NativeCamera"); 
  } 
  public void native onPictureTaken(byte[] data, Camera camera);
}

这是C文件,它是libNativeCamera.so的一部分:

include <jni.h>
include <tmwtypes.h>

real_T detection(const uint8_T* OriginalImage);

JNIEXPORT void JNICALL
Java_android_hardware_Camera_NativePictureCallback_onPictureTaken(
    JNIEnv* env, jobject thiz, jbytearray data, jobject camera) {
  jbyte* dataPtr = (*env)->GetByteArrayElements(env, data, NULL);
  real_T res = detection((const uint8_T*)dataPtr);
  (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, data, dataPtr, JNI_ABORT);
}