读取串行端口 - 在特定时间内忽略写入串行端口的部分数据

Question

我想每隔一段时间在串行端口上读取数据和 Arduino。所以基本上像

等等。

我面临的问题是端口将缓冲其信息，因此只要我调用等待函数，串行端口上的数据就会开始缓冲。一旦等待函数完成，我尝试再次读取数据，但我从缓冲区的开头读取数据，数据不再是当前的，而是在等待函数开始时读取的数据。

我的问题是，是否有一种我不知道的方法可以忽略在等待期间读入的数据部分，而只读取当前在串行端口上传送的内容？

到目前为止，我有类似的东西：

import serial

s = serial.Serial(path_to_my_serial_port,9600)

while True:
    print s.readline()
    time.sleep(.5)

出于解释目的，我让 Arduino 输出自它开始循环以来的时间。通过python代码，每次调用的时间应该相隔半秒。通过串行输出，时间在不到一毫秒的时间内增加。无论睡眠时间如何，这些值都不会改变。

示例输出：

作为我最终目标的一个想法，我想测量端口的值，等待一个时间延迟，然后看看值是多少，再等一下，看看然后是什么值，再等一下。

我目前正在Python为此使用，但对其他语言持开放态度。

Answer 1

如果您想在执行下一次读取之前清除输入缓冲区中可能存在的内容，可以使用 s.flushInput() 刷新输入缓冲区（您也可以使用 s.inWaiting() 检查输入缓冲区中的字节））。

因此，添加刷新调用将确保您读取从那一刻起到达的任何字节：

while True:
    s.flushInput()
    print s.readline()
    time.sleep(.5)

您可能还需要考虑使用读取超时（当您使用 timeout 参数创建 serial.Serial 对象时）。在这种情况下，您需要在超时时处理空读数，但您可以保证，如果发送方因任何原因停止，您的阅读器不会永远等待。