我正在尝试将.ubx文件转换为 RINEX.obs以及.nav使用 RTKLIB 的文件。但我发现有时只能.obs生成文件而.nav不能生成文件。
我需要什么样的数据.ubx来生成.nav文件？有谁知道为什么吗？
要创建合适的 RINEX，您需要启用“RAW 数据选项”的 Ublox 芯片。普通的 ublx 芯片没有这个选项。但如果你支付 ublox 费用，芯片的固件可能可以更新以输出 RAW 消息。
这些原始消息包含卫星信号的“原始”数据。因此，您的 ubx 文件可能不包含该原始消息。
另请参阅 ublox 网页上的 ublox 二进制协议规范。有描述的原始消息
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