为什么将cv :: Mat的列复制到向量中会失败？

Question

请考虑以下代码示例.为什么下面标记的行在运行时触发断点/异常？

int main() {
    Mat m1 = Mat::zeros(10, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(10, 3, CV_32FC1);

    vector<float> v1(m1); // works
    Mat m2sub = m2.col(0);
    Mat m2subClone = m2.col(0).clone();
    vector<float> v2(m2subClone); // works
    vector<float> v3(m2sub); // doesn't work
return 0;
}

在mat.hpp中调用的内容似乎很奇怪:

template<typename _Tp> inline Mat::operator std::vector<_Tp>() const {
    std::vector<_Tp> v;
    copyTo(v);
    return v; // <- breaks here
}

和copyTo似乎记忆数据.

它没有给出错误消息,但我在堆栈跟踪中看到它在return语句处断开,然后深入到'operator new'和'ntdll.dll!RtlpAllocateHeap()'.

奇怪的是,在我的完整代码中,它在一个稍微不同的地方中断:在memcpy的copyTo(v)内部,并抛出"访问冲突写入位置0x0000000001F43D4C.".我的完整代码看起来与上面的代码完全相同,但矩阵更大.

编辑:如果在上面的示例中,我将矩阵更改为

    Mat m1 = Mat::zeros(5900, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(5900, 3, CV_32FC1);

由于访问冲突错误,代码段在与完整代码相同的位置失败.

我有超过2GB的RAM免费,并且该应用程序被编译为64位应用程序,因此它不应该是"内存不足"问题(？)

Answer 1

我不太了解 OpenCV Mat 类，但我猜矩阵中的列共享一些东西，所以内存复制它可能不是一个好主意。检查 Mat::row 方法的 OpenCV 文档（这里，Mat::col 方法对于“共享头”有相同的参数），有一条注释表明以下不是一个好主意：

Mat A;
...
A.row(i) = A.row(j); // will not work

并且您应该使用以下内容：

A.row(j).copyTo(A.row(i));

所以，也许在你的代码中你应该使用这个：

vector<float> v3;
m2sub.copyTo(v3);