GpuMat上传的图像太慢

Question

我想将图像上传到以下变量中gpu::GpuMat test;。首先，将输入图像（src）转换为灰度图像cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );，然后将其上传test.upload(src_gray);。不幸的是，上传花费了很多时间。超过2分钟。图像尺寸为169x90。我知道，由于带宽的原因，通常会有一些延迟，但是我认为两分钟对于这么小的图像来说实在太多了。最后，我要提到的是，在上传第一个图像之后，下一个图像的加载几乎是即时的。有初始化程序吗？我们可以改善这种延迟吗？

int main( int, char** argv )
{
/// Load source image and convert it to gray
string filename =  argv[1] ;//"yourfile.avi";
VideoCapture capture(filename);
if( !capture.isOpened() )
    throw "Error when reading steam_avi";

int framenumber=1;
Mat src, src_gray;
gpu::GpuMat test;

namedWindow( "w", 1);
time_t start,end;
time (&start);
for( ; ; )
{
    //printf("Frame %d: \n", framenumber++ );
    capture >> src;

    cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

    test.upload(src_gray);//it takes too long even for an image of 169x90
    if( src_gray.empty() )
        break;
    imshow("w", src_gray);



    waitKey(20); // waits to display frame

}
time (&end);
double dif = difftime (end,start);
printf ("Elasped time is %.2lf seconds.", dif );
getchar();

return(0);
}

使用--memory = pageable参数。

PS：Win 7 64x，CUDA SDK 5.5，Opencv 2.4.6，GeForce 9600。

Answer 1

由于CUDA上下文初始化，任何gpu函数的首次调用都很慢。所有下一次通话将更快。在时间测量之前调用一些gpu函数：

gpu::GpuMat test;
test.create(1, 1, CV_8U); // Just to initialize context
time(&start);
...
time(&end);