Python没有从arduino串行输出中读取正确的值

Question

我正在尝试使用python从arduino中读取电位计值.但我的串行读取值很奇怪.

Python代码:

import serial

ser = serial.Serial('COM12')

print ( "connected to: " + ser.portstr )
count = 1                    

while True:
    for line in ser.read():
        print( str(count) + str( ': ' ) + str( line ) )
        count = count + 1


ser.close()

Arduino代码:

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val = 0;       // variable to store the value coming from the sensor
int oldVal = 0;   // used for updating the serial print

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);             
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     

  if( val != oldVal )
  {
    Serial.print(val);         // print the value from the potentiometer
    oldVal = val;
  }

  delay(100);
}

一些Python输出:这个输出来自电位器的直接,缓慢增加,我从来没有在任何时候将其调低.

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当我运行arduino串行终端时,我得到的值范围为0-179.为什么Python不能从串口获取正确的值？

谢谢

编辑:

解决了这个问题.48-55是1-9的ascii值,因此更改python代码以打印字符而非值.然而,这会导致另一个问题,即它打印个别数字.例如,数字"10"以单个"1"和"0"形式出现.这可以通过在arduino sketch中使用Serial.write而不是Serial.print来解决.这也意味着您将收到一个字节,这是您的数字,而不是数字的ascii值,因此您不需要将读取行的值从一个值转换为ascii.

希望这可以帮助.

Answer 1

让我尝试提供一些可能对其他遇到类似问题的人有所帮助的评论（即使这个问题已经解决）。首先，尝试使用串行监视器运行 Arduino 草图几次。您可以在 IDE 菜单的“工具”下找到“串行监视器”。您还可以键入 Ctrl-Shift-M 来调用串行监视器。

看看会出现什么。如果您的草图尝试通过 Serial.print() 发送回数据，这通常会很有帮助。一些笔记。绝对确保串行监视器内设置的波特率与草图中的波特率完全匹配（在几乎所有情况下 9600 都是一个不错的选择）。

第二个注释很关键。打开串行监视器会强制 Arduino 板上重置。你的草图（总是）重新开始。这是一件好事，因为它每次都能让你焕然一新。请注意，您可以强制重置，只需将波特率设置为 9600（即使它已经是 9600）。这使您可以在串行监视器内运行许多测试，而不必每次都重新启动串行监视器。

至于你原来的问题，你可能应该有某种数据分隔符。例如，您可以发送类似 <53> 的值。在 Python 中，您将扫描“<”，然后继续读取数字，直到找到“>”。这将允许多个数字作为一个数值发送。