Box2D 碰撞影响计算

Question

我使用标准的 Box2DContactListener来监听碰撞事件。我想要的是计算身体之间碰撞的影响强度。

我已经阅读了许多关于人们如何计算它的不同描述。有些使用preSolve回调，有些使用postSolve. 有些使用Manifold，有些使用ContactImpulse。有些只取第一个点的 normalImpulse+tangentImpulse，有些取所有点的总和，有些取最大值。有些人完全忽略了 tangentImpulses...

我无法解决这个问题。有时我只得到脉冲，postSolve而脉冲preSolve总数为 0。有时情况正好相反。有时我会得到高得离谱的值（比如 1E15 到 1E30），有时它们会低得离谱（比如 -1E15 到 -1E30）。我什至认为其中一种冲动是NaN（不是数字）。

有没有人可以向我解释如何解决这个问题，也许可以解释如何解释这些冲动？或者也许可以指出我使用 Box2D 的任何类型的开源游戏，还需要计算任何类型的损坏系统的影响？

Answer 1

我认为您需要先定义您认为的“影响强度”，然后才能告诉您应该如何计算它。正如你所说，有很多方法可以解决这个问题。

以下是我可能会提到的一些提示：

• 只有 postSolve 将具有所施加脉冲的有效值
• 每次碰撞可能会发生许多 preSolve/postSolve 调用
• 从身体 A 到身体 B 的正常脉冲点
• 可能只有一个冲动（NaN 来自我猜的第二点？）

此页面有更多详细信息：http : //www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy

通常只查看接触开始后第一个 postSolve 中的脉冲值，因为这通常是最大的并且代表初始命中。

另一种方法可能是跟踪总脉冲值，比如过去 0.5 秒，如果超过某个阈值，则对象应该破裂。这将让你处理两个物体已经接触的情况，第三个物体击中它们（例如，如果两个物体堆叠在一起，第三个物体从上面掉下来，常识告诉我们，底部的那个不应该逃脱损坏只是因为它没有直接接触）。