OpenCV FindChessboardCorners约定是什么？

Question

我正在使用OpenCV 2.2。

如果我cvFindChessboardCorners用来查找棋盘的拐角，则这些拐角按什么顺序存储在变量中corners（例如，首先是左上角，然后是行，然后是列）？

文档（没有太大帮助）。

Answer 1

我很确定它会按行对棋盘角进行排序，从最靠近图像左上角的角开始。

棋盘图案没有指定的原点（该校准设备的缺陷之一），因此如果将其旋转 90 或 180 度，得到的角将不会处于相同的顺序。

确保的方法是查看您返回的实际分值，看看它们是否符合您的预期。

编辑：至少在 OpenCV 3.3.1 和 5x3 棋盘的情况下，棋盘角可以从左上角或右下角开始返回，具体取决于旋转。