那些遇到过的问题

如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？

pqv*_*vst 107 c++ linux arm cross-compiling raspberry-pi

我正在尝试为我的Ubuntu机器上的Raspberry Pi进行交叉编译.

在我最初的尝试中,我使用的是arm-linux-gnueabi编译器,它可以在Ubuntu repo中找到.我得到了这个工作.我能够构建所有依赖项并在我的cmake项目中使用交叉编译器.

但是,我相信我应该使用hf版本,所以我切换到arm-linux-gnueabihf.然后我意识到这不适用于Raspberry Pi,因为它是armv6.

经过一些谷歌搜索后,我找到了GitHub预先构建的工具链.

我下载了工具链,但我真的不明白如何"安装"它.我将文件解压缩到我的主目录.目录结构如下所示:

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

如果我将目录更改为INNER bin文件夹,我可以从终端编译测试程序,没有任何问题.

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

然后我尝试在OUTER bin文件夹中编译测试程序,该文件夹包含工具的前缀版本.

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但是,当我尝试使用编译器时(从内部bin目录之外),它无法找到工具链附带的libstdc ++共享库:

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

此外,我希望能够使用编译器而无需导航到bin目录.所以我尝试添加OUTER bin目录(因为我想要前缀版本)和两个lib目录到我的PATH:

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但是,这会导致相同的错误.我应该如何"安装"工具链,以便我可以随处使用工具链,就像我使用Ubuntu repo中的交叉编译器一样？

小智 228

我会尝试将此作为教程编写,因此很容易理解.

前要求

在开始之前,您需要确保安装以下内容:

apt-get install git rsync cmake ia32-libs
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

让我们交叉编译一个馅饼!

首先在主目录中创建一个名为的文件夹raspberrypi.

转到此文件夹并下拉上面提到的整个工具文件夹:

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian如果我没有读错,你想使用3个中的以下内容.

进入您的主目录并添加:

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

到命名文件的末尾 ~/.bashrc

现在您可以注销并重新登录(即重新启动终端会话),也可以. ~/.bashrc在终端中运行以PATH在当前终端会话中获取添加内容.

现在,验证您是否可以访问编译器arm-linux-gnueabihf-gcc -v.你应该得到这样的东西:

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但是嘿!我做到了,libs仍然无法正常工作!

我们还没有完成!到目前为止,我们只完成了基础知识.

在你的raspberrypi文件夹中,创建一个名为文件夹rootfs.

现在,您需要将整个复制/lib和/usr目录到这个新创建的文件夹.我通常将rpi图像上传并通过rsync复制它:

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

在哪里192.168.1.PI被Raspberry Pi的IP取代.

现在,我们需要编写一个cmake配置文件.~/home/raspberrypi/pi.cmake在您喜欢的编辑器中打开并插入以下内容:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

现在你应该能够cmake通过添加这个额外的标志来编译你的程序:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake.

使用cmake hello world示例:

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

  • Ubuntu 13.10上没有`ia32-libs`包.我使用`libc6-i386 lib32z1 lib32stdc ++ 6`代替. (18认同)
  • 我一步一步地按照你的教程,现在我能够编译没有任何错误.谢谢!特别感谢包括cmake示例. (3认同)
  • 很棒的教程答案!有赏金:) (2认同)
  • 谢谢你的全面教程!你能解释为什么需要从pi机器上复制/ lib/usr文件夹吗？ (2认同)

Ste*_*ter 30

为较新的 Raspbian Debian Buster 映像和 ARMv6 构建

@Stenyg 的答案仅适用于较旧的 Raspbian 图像。最近发布的基于 Debian Buster 的 Raspbian 需要更新的工具链：

在 Debian Buster 中，gcc 编译器和 glibc 已更新到版本 8.3。中的工具链git://github.com/raspberrypi/tools.git仍然基于较旧的 gcc 6 版本。这意味着使用git://github.com/raspberrypi/tools.git会导致很多编译错误。

本教程基于@Stenyg 答案。除了互联网上的许多其他解决方案外，本教程还支持基于 ARMv6 CPU 的较旧的 Rasperry Pi（A、B、B+、零）。另请参阅： GCC 8 交叉编译器输出 ARMv7 可执行文件而不是 ARMv6

设置工具链

没有包含更新工具链的官方 git 存储库（请参阅https://github.com/raspberrypi/tools/issues/102）。

我创建了一个新的 github 存储库，其中包括基于 GCC8 和更新版本的 ARMv6 构建和预编译工具链：

https://github.com/Pro/raspi-toolchain

正如项目的自述文件中提到的，这些是获取工具链的步骤。您也可以自己构建它（有关更多详细信息，请参阅自述文件）。

  1. 下载工具链：
wget https://github.com/Pro/raspi-toolchain/releases/latest/download/raspi-toolchain.tar.gz
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
  1. 提取它。注意：工具链必须在，/opt/cross-pi-gcc因为它不是位置无关的。
sudo tar xfz raspi-toolchain.tar.gz --strip-components=1 -C /opt
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

  1. 你完成了！工具链现在在/opt/cross-pi-gcc

  2. 可选地，通过添加以下内容将工具链添加到您的路径中：

export PATH=$PATH:/opt/cross-pi-gcc/bin
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

到名为的文件的末尾 ~/.bashrc

现在，您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），或者. ~/.bashrc在终端中运行以PATH在当前终端会话中选择添加项。

从 Raspberry PI 获取库

要为您自己的 Raspberry Pi（可能安装了一些自定义库）进行交叉编译，您需要将这些库放到您的主机上。

创建一个文件夹$HOME/raspberrypi。在您的raspberrypi文件夹中，创建一个名为rootfs.

现在，您需要将整个复制/lib和/usr目录到这个新创建的文件夹。我通常将 rpi 图像调出并通过 rsync 复制它：

rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

where192.168.1.PI被 Raspberry Pi 的 IP 替换。

使用 CMake 编译您的项目

要告诉 CMake 使用您自己的工具链，您需要有一个工具链文件来初始化编译器设置。

从这里获取这个工具链文件：https : //github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/Toolchain-rpi.cmake

现在你应该能够cmake通过添加这个额外的标志来编译你的程序：-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake并设置正确的环境变量：

export RASPBIAN_ROOTFS=$HOME/raspberry/rootfs
export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
export RASPBERRY_VERSION=1
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberry/Toolchain-rpi.cmake ..
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

这里显示了一个示例 hello world：https : //github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/build_hello_world.sh

Ste*_*kiy 6

您也可以使用clang 。以前它比GCC更快，现在它是一个相当稳定的东西。从源代码构建 clang 要容易得多（在构建过程中你真的可以喝一杯咖啡）。

简而言之：

  1. 获取 clang 二进制文件 (sudo apt-get install clang).. 或下载并构建（阅读此处的说明）
  2. 挂载你的树莓派rootfs（它可能是通过sshfs挂载的真正的rootfs，或者一个镜像）。

  3. 编译你的代码：

    path/to/clang --target=arm-linux-gnueabihf --sysroot=/some/path/arm-linux-gnueabihf/sysroot my-happy-program.c -fuse-ld=lld
    Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

您也可以选择使用旧版arm-linux-gnueabihf binutils。然后你可以删除最后的“-fuse-ld=lld”标志。

下面是我的 cmake 工具链文件。

工具链.cmake

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# Custom toolchain-specific definitions for your project
set(PLATFORM_ARM "1")
set(PLATFORM_COMPILE_DEFS "COMPILE_GLES")

# There we go!
# Below, we specify toolchain itself!

set(TARGET_TRIPLE arm-linux-gnueabihf)

# Specify your target rootfs mount point on your compiler host machine
set(TARGET_ROOTFS /Volumes/rootfs-${TARGET_TRIPLE})

# Specify clang paths
set(LLVM_DIR /Users/stepan/projects/shared/toolchains/llvm-7.0.darwin-release-x86_64/install)
set(CLANG ${LLVM_DIR}/bin/clang)
set(CLANGXX ${LLVM_DIR}/bin/clang++)

# Specify compiler (which is clang)
set(CMAKE_C_COMPILER   ${CLANG})
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CLANGXX})

# Specify binutils

set (CMAKE_AR      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
set (CMAKE_LINKER  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
set (CMAKE_NM      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-nm" CACHE FILEPATH "NM")
set (CMAKE_OBJDUMP "${LLVM_DIR}/bin/llvm-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
set (CMAKE_RANLIB  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# You may use legacy binutils though.
#set(BINUTILS /usr/local/Cellar/arm-linux-gnueabihf-binutils/2.31.1)
#set (CMAKE_AR      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
#set (CMAKE_LINKER  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
#set (CMAKE_NM      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-nm" CACHE FILEPATH "NM")
#set (CMAKE_OBJDUMP "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
#set (CMAKE_RANLIB  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# Specify sysroot (almost same as rootfs)
set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_ROOTFS})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TARGET_ROOTFS})

# Specify lookup methods for cmake
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# Sometimes you also need this:
# set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# Specify raspberry triple
set(CROSS_FLAGS "--target=${TARGET_TRIPLE}")

# Specify other raspberry related flags
set(RASP_FLAGS "-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_LIMIT_MACROS")

# Gather and distribute flags specified at prev steps.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")

# Use clang linker. Why?
# Well, you may install custom arm-linux-gnueabihf binutils,
# but then, you also need to recompile clang, with customized triple;
# otherwise clang will try to use host 'ld' for linking,
# so... use clang linker.
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fuse-ld=lld)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

小智 5

我无法让编译器(x64版本)使用sysroot直到我添加SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)到pi.cmake.

归档时间：

查看次数：

116059 次

最近记录：

5 年，10 月 前
CMake:解析文件的顺序(缓存,工具链等)？ 25
构建覆盆子pi的Qt库时出错 10
更多相关链接
相关归档
如何使我的自定义类型与"基于范围的for循环"一起使用？ 230
减去/添加值而不会出现溢出或下溢 82
std :: initializer_list作为函数参数 35
在写入该值之前检查变量是否包含特定值是否合理？ 25
unlocked_ioctl vs normal ioctl 15
你如何有效地实现尾部？ 13
如何将PHP数组传递给BASH脚本？ 11
如何用Linux显示动画gif？ 8
Java透明窗口 8
编译 Nim 生成的 C 代码 -3
难疑归档
如何在Bash中连接字符串变量 2624
夏令时和时区最佳实践 2021
将字节转换为字符串？ 1968
短路Array.forEach就像调用break 1429
Git push需要用户名和密码 1327
"无法找到或加载主类"是什么意思？ 1277
Markdown中的评论 1277
Git:如何在项目提交历史中找到已删除的文件？ 1183
如何使用SSH在远程计算机上运行shell脚本？ 1164
endsWith在JavaScript中 1085