BeagleBone Black Adafruit IO Python库GPIO用户权限

Question

我在Debian的Adafruit Python IO库中遇到GPIO问题(来自armhf.org).它以root身份运行,但不像普通用户那样运行.

我添加了udev规则;

KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/devices/virtual/gpio/'"

我的用户"debian"在组"gpio"中.现在我可以在用户的​​shell中使用echo ...>/sys ...来控制gpio.但不是python.它没有错误就行不通.

但是,如果我手动运行"echo 45>/sys/class/gpio/export"然后在这个gpio上启动python它将起作用.

我可以在启动python脚本后在/ sys/class/gpio中看到gpio45,但是它不起作用.它只能在手动导出后才能工作.我尝试从源代码编译函数gpio_export()并手动启动它.它确实有效.但在实际脚本中它只创建gpio文件,但不起作用.

这是我的测试脚本:

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO                                                                    
import time                                                                                          

P = "P8_11"                                                                                          

GPIO.setup(P, GPIO.OUT)                                                                              
for i in xrange(100):                                                                                
        if i % 2 == 0:                                                                               
                GPIO.output(P, GPIO.HIGH)                                                            
        else:                                                                                        
                GPIO.output(P, GPIO.LOW)                                                             
        time.sleep(0.5)                                                                              
GPIO.cleanup() 

谢谢

- = UPDATED = - 这是一个错误.我在项目的github页面上发布了它以及为我解决问题的残酷补丁https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/36

--- adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c  2013-09-17 20:10:08.000000000 +0300
+++ adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c  2013-09-21 02:54:43.000000000 +0300
@@ -105,10 +105,26 @@

    if (get_gpio_number(channel, &gpio))
        return NULL;
-
-   gpio_export(gpio);
-   gpio_set_direction(gpio, direction);
-   gpio_set_value(gpio, pud);
+   
+   unsigned int count = 1000000;
+   int res = -1;
+   do {
+       res = gpio_export(gpio);
+   } while(res != 0 && count-- > 0);
+   if(count == 0)
+      return NULL;
+   count = 1000000;
+   do {
+       res = gpio_set_direction(gpio, direction);
+   } while(res != 0 && count-- > 0);
+   if(count == 0)
+      return NULL;
+   count = 1000000;
+   do {
+   res = gpio_set_value(gpio, pud);
+   } while(res != 0 && count-- > 0);
+   if(count == 0)
+      return NULL;

    gpio_direction[gpio] = direction;

基本上,您必须检查返回值.在我的情况下,open()无法通过导出gpio文件打开新创建,因为它尚未出现在文件系统上.

Answer 1

已解决此补丁已被接受