HoughLines在opencv中进行转换

Question

我正在使用opencv和Eclipse进行图像处理.

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

任何人都可以解释这个代码如何定义点.我们正在使用

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

我无法理解为什么在线上完成1000的乘法

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

请尝试用简单的术语解释一下.提前致谢

Answer 1

问题已经得到解答.但是,由于我花了最后十五分钟绘制这个图表,我不妨发布它.也许它有帮助:

所以你拥有的是一个在线的Point p0 = (x0,y0).然后计算线上另外两个点p0,每个方向距离1000个单位.