Jac*_*111 6 math matlab vector
我想计算2个向量V = [Vx Vy Vz]和之间的角度B = [Bx By Bz].这个公式是正确的吗？
VdotB = (Vx*Bx + Vy*By + Vz*Bz)
Angle = acosd (VdotB / norm(V)*norm(B))
有没有其他方法来计算它？
我的问题不是标准化载体或使其更容易.我问的是如何获得这两个向量之间的角度
Den*_*din 16
基于此链接,这似乎是最稳定的解决方案:
atan2(norm(cross(a,b)), dot(a,b))