Python中的优化点积

Esc*_*alo 12 python algorithm math

两个n维向量的点积u=[u1,u2,...un]v=[v1,v2,...,vn]被由下式给出u1*v1 + u2*v2 + ... + un*vn.

昨天发布的一个问题鼓励我找到使用标准库,没有第三方模块或C/Fortran/C++调用来在Python中计算点积的最快方法.

我计时了四种不同的方法; 到目前为止,最快的似乎是sum(starmap(mul,izip(v1,v2)))(来自模块的地方starmapizip来自itertools).

对于下面给出的代码,这些是经过的时间(以秒为单位,一百万次运行):

d0: 12.01215
d1: 11.76151
d2: 12.54092
d3: 09.58523
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

你能想到更快的方法吗?

import timeit # module with timing subroutines                                                              
import random # module to generate random numnbers                                                          
from itertools import imap,starmap,izip
from operator import mul

def v(N=50,min=-10,max=10):
    """Generates a random vector (in an array) of dimension N; the                                          
    values are integers in the range [min,max]."""
    out = []
    for k in range(N):
        out.append(random.randint(min,max))
    return out

def check(v1,v2):
    if len(v1)!=len(v2):
        raise ValueError,"the lenght of both arrays must be the same"
    pass

def d0(v1,v2):
    """                                                                                                     
    d0 is Nominal approach:                                                                                 
    multiply/add in a loop                                                                                  
    """
    check(v1,v2)
    out = 0
    for k in range(len(v1)):
        out += v1[k] * v2[k]
    return out

def d1(v1,v2):
    """                                                                                                     
    d1 uses an imap (from itertools)                                                                        
    """
    check(v1,v2)
    return sum(imap(mul,v1,v2))

def d2(v1,v2):
    """                                                                                                     
    d2 uses a conventional map                                                                              
    """
    check(v1,v2)
    return sum(map(mul,v1,v2))

def d3(v1,v2):
    """                                                                                                     
    d3 uses a starmap (itertools) to apply the mul operator on an izipped (v1,v2)                           
    """
    check(v1,v2)
    return sum(starmap(mul,izip(v1,v2)))

# generate the test vectors                                                                                 
v1 = v()
v2 = v()

if __name__ == '__main__':

    # Generate two test vectors of dimension N                                                              

    t0 = timeit.Timer("d0(v1,v2)","from dot_product import d0,v1,v2")
    t1 = timeit.Timer("d1(v1,v2)","from dot_product import d1,v1,v2")
    t2 = timeit.Timer("d2(v1,v2)","from dot_product import d2,v1,v2")
    t3 = timeit.Timer("d3(v1,v2)","from dot_product import d3,v1,v2")

    print "d0 elapsed: ", t0.timeit()
    print "d1 elapsed: ", t1.timeit()
    print "d2 elapsed: ", t2.timeit()
    print "d3 elapsed: ", t3.timeit()
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

请注意,文件的名称必须是dot_product.py脚本运行的; 我在Mac OS X版本10.5.8上使用了Python 2.5.1.

编辑:

我运行N = 1000的脚本,这些是结果(以秒为单位,运行一百万次):

d0: 205.35457
d1: 208.13006
d2: 230.07463
d3: 155.29670
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我想可以安全地假设,实际上,选项三是最快的,选项二是最慢的(四个中提到的).

Set*_*eth 9

为了好玩,我写了一个使用numpy的"d4":

from numpy import dot
def d4(v1, v2): 
    check(v1, v2)
    return dot(v1, v2)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我的结果(Python 2.5.1,XP Pro sp3,2GHz Core2 Duo T7200):

d0 elapsed:  12.1977242918
d1 elapsed:  13.885232341
d2 elapsed:  13.7929552499
d3 elapsed:  11.0952246724
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

d4逝去了:56.3278584289#去numpy!

而且,为了更有趣,我打开了psyco:

d0 elapsed:  0.965477735299
d1 elapsed:  12.5354792299
d2 elapsed:  12.9748163524
d3 elapsed:  9.78255448667
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

d4逝去时间:54.4599059378

基于此,我宣布d0为胜利者:)


更新

@ kaiser.se:我可能应该首先提到我确实将所有内容转换为numpy数组:

from numpy import array
v3 = [array(vec) for vec in v1]
v4 = [array(vec) for vec in v2]

# then
t4 = timeit.Timer("d4(v3,v4)","from dot_product import d4,v3,v4")
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我包括在内,check(v1, v2)因为它包含在其他测试中.离开它会给numpy一个不公平的优势(虽然看起来它可以使用一个).数组转换削减了大约一秒钟(比我想象的要少得多).

我的所有测试均以N = 50运行.

@nikow:我正在使用numpy 1.0.4,这无疑是旧的,它确实有可能在我安装它的过去一年半的时间里提高了性能.


更新#2

@ kaiser.se哇,你完全正确.我一定以为这些是列表或者其他东西(我真的不知道我在想什么......对于编程来说+1).

这看起来如何:

v3 = array(v1)
v4 = array(v2)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

新结果:

d4 elapsed:  3.22535741274
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

使用Psyco:

d4 elapsed:  2.09182619579
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

d0仍然赢得Psyco,但numpy可能总体上更好,特别是对于更大的数据集.

昨天我有点困扰我缓慢的numpy结果,因为可能numpy用于大量的计算并且有很多优化.显然,不要打扰我的结果:)

  • 你这样做是错的.使numpy数组一次(而不是传递将由numpy*每次*转换的列表),而numpy将更快.也放弃了支票. (5认同)
  • 你这样做**非常**错.您正在将列表传递给numpy.事实上,单元素numpy数组的列表. (2认同)

u0b*_*6ae 5

这是与numpy的比较。我们将快速星图方法与numpy.dot

首先,通过普通的Python列表进行迭代:

$ python -mtimeit "import numpy as np; r = range(100)" "np.dot(r,r)"
10 loops, best of 3: 316 usec per loop

$ python -mtimeit "import operator; r = range(100); from itertools import izip, starmap" "sum(starmap(operator.mul, izip(r,r)))"
10000 loops, best of 3: 81.5 usec per loop
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

然后是numpy ndarray:

$ python -mtimeit "import numpy as np; r = np.arange(100)" "np.dot(r,r)"
10 loops, best of 3: 20.2 usec per loop

$ python -mtimeit "import operator; import numpy as np; r = np.arange(100); from itertools import izip, starmap;" "sum(starmap(operator.mul, izip(r,r)))"
10 loops, best of 3: 405 usec per loop
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

看到这一点,似乎在numpy数组上执行numpy最快,其次是使用列表的python函数构造。