opencv多通道元素访问

Question

我正在尝试学习如何使用openCV的新c ++接口.

如何访问多通道矩阵的元素.例如:

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    for (int j = 0; j < 3; ++j)
    {
        //myMat_at_(i,j) = (i,j);
    }
}

最简单的方法是什么？像旧界面的cvSet2D之类的东西
最有效的方法是什么？类似于在旧界面中使用直接指针.

谢谢

Answer 1

typedef struct elem_ {
        float f1;
        float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );

float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;

CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;

更新:适用于OpenCV2.0

1.选择一种类型来表示元素

Mat(或CvMat)有3个维度:row,col,channel.
我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素(或像素).

CV_32FC2表示该元素是具有2个通道的32位浮点值.
所以上面代码中的元素是一个可接受的表示形式CV_32FC2.

您可以使用自己喜欢的其他表示形式.例如 :

typedef struct elem_ { float val[2];    } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;

OpenCV2.0添加了一些新类型来表示矩阵中的元素,如:

template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)

所以我们可以Vec<float,2>用来表示CV_32FC2或使用:

typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)

查看源代码以获取更多可以表示元素的类型.
我们在这里使用Vec2f

2.访问元素

访问Mat类中元素的最简单有效的方法是Mat :: at.
它有4个重载:

template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x);                // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const;    // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt);                    // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const;        // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)

// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;

3.与旧界面交互

Mat提供2种转换功能:

// converts header to CvMat; no data is copied     // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const;                            // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;

// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix;  // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;

Answer 2

维克你必须使用Vec3b而不是Vec3i:

for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
    for (int j=0; j<image.cols; j++)
    {
        if (someArray[i][j] == 0)
        {
            image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
        }
    }
}

Answer 3

您可以直接访问基础数据阵列:

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel