Canny Edge Image - 去除噪音

Question

我有一个Canny边缘检测到的球的图像(见下面的链接),其中包含许多嘈杂的边缘.什么是最好的图像处理技术,我可以用来删除这些嘈杂的边缘而不删除属于球的边缘？

原始图像

Canny边缘图像

非常感谢大家的帮助和建议,非常感谢!

Ps我试图在使用Circle Hough Transform来检测球之前清理边缘图像.

Answer 1

最佳选择是在应用边缘检测器之前过滤图像.为了保持锐利边缘,您需要使用比高斯模糊更复杂的滤镜.

两个简单的选项是双边滤波器或引导滤波器.这两个滤波器非常易于实现,并且在大多数情况下都能提供良好的结果:高斯噪声去除保留边缘.如果您需要更强大的功能,可以尝试过滤器BM3D,它是最先进的过滤器之一,您可以在这里找到一个开源实现.

Answer 2

只有在您设置了最佳阈值级别（下限和上限阈值）后，Canny 边缘检测才能发挥最佳效果

你如何设置它们？

• 首先，计算灰度图像的中值。
• 使用图像的中值选择最佳阈值。

以下伪代码向您展示了它是如何完成的：

v = np.median(gray_img)
sigma = 0.33

#---- apply optimal Canny edge detection using the computed median----
lower_thresh = int(max(0, (1.0 - sigma) * v))
upper_thresh = int(min(255, (1.0 + sigma) * v))

设置lower_thresh和upper_thresh作为 Canny 边缘函数的参数。

sigma设置为0.33是因为在沿分布曲线的统计中，考虑了距离曲线起点和终点 33% 之间的值。超出和低于该曲线的值被视为异常值。

这是我为你的形象得到的：

Answer 3

删除这些内容的最佳方法可能是如果可以的话，一开始就不要使用它们。如果线条是图像中的噪声伪影，请应用平滑滤波器（例如高斯滤波器）来平整图像。->高斯滤波器信息

一旦它们存在，将它们移除是很棘手的，并且可能会涉及一些更高级别的形状识别内容