将glm :: lookat矩阵转换为四元数并返回

Question

我正在使用glm创建一个相机类,我遇到了一些lookat函数的问题.我使用四元数来表示旋转,但我想使用glm的预先编写的lookat函数来避免重复代码.这是我现在的lookat功能:

void Camera::LookAt(float x, float y, float z) {
    glm::mat4 lookMat = glm::lookAt(position, glm::vec3(x, y, z), glm::vec3(0, 1, 0));
    rotation = glm::toQuat(lookMat);
}

但是,当我打电话时LookAt(0.0f,0.0f,0.0f),我的相机没有旋转到那一点.当我glm::eulerangles(rotation)在lookat 调用之后调用时,我得到一个具有以下值的vec3:(180.0f,0.0f,180.0f).position是(0.0f,0.0f,-10.0f),所以我根本不应该有任何旋转来看0,0,0.这是构建视图矩阵的函数:

glm::mat4 Camera::GetView() {
    view = glm::toMat4(rotation) * glm::translate(glm::mat4(), position);
    return view;
}

为什么我没有得到正确的四元数,如何修复我的代码？

Answer 1

解:

你必须通过共轭来反转四元数的旋转:

using namespace glm;

quat orientation = conjugate(toQuat(lookAt(vecA, vecB, up)));

说明:

lookAt函数是gluLookAt的替代品,用于构造视图矩阵.

视图矩阵用于围绕观察者旋转世界,因此是相机变换的反转.

通过采用逆的倒数,您可以获得实际的变换.

Answer 2

我想使用 glm 预先编写的 Lookat 函数来避免重复代码。

但这不是重复代码。出来的矩阵glm::lookat只是一个mat4. 从四元数到 3 个向量的转换，只是为了glm::lookat将其转换回方向，这只是浪费时间。你已经完成了 85% 的lookat工作；剩下的就做吧。