Android NDK将参数传递给本机方法

Question

我正在使用NDK框架研究2.4.5版本的OpenCV4Android SDK，使用它我可以在Android环境中使用本机代码（用C / C ++编写）。但是我不完全了解如何将参数从Android传递到C。

例如，在“ mixedprocessing”示例中，目录“ jni”中有一个名为“ jni_part”的.cpp文件，其代码为：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba) {
    Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
    Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mGr, v);
    for( unsigned int i = 0; i < v.size(); i++ ) {
      const KeyPoint& kp = v[i];
      circle(mRgb, Point(kp.pt.x, kp.pt.y), 10, Scalar(255,0,0,255));
    }
  }

}

在MainActivity中，有以下方法：

 public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

因此，它作为Mat对象的本机地址作为参数传递，但是它如何成为C语言中的矩阵？从FastFeatureDetector对象检测到哪些功能？

Answer 1

FindFeatures在Java中，使用C / C ++调用其完全等效的方法：

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba){
Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
...

这就是它成为的地方cv::Mat。(Mat*)将地址addrGray分别addrRgba指向的内容转换为cv::Mat“ 指向”的指针。然后，将这个新创建的指针所指向的值mGr（分别为mRgb）放入a中cv::Mat。

换句话说，您只需要给C / C ++一个内存中的地址，就必须确保那里的内容实际上是有效的cv::Mat。

关于您的第二个问题，FAST检测器检测图像中的兴趣点（即，包含大量信息的点）。这个想法是要能够识别多个不同图像上的那些点。为简化起见，您可以将FAST检测到的特征视为图像的一角。