opencv 中类 cv::KeyPoint 的类成员 class_id 的含义和用途是什么？

Question

在 OpenCV 2.4.3 的参考手册中，它KeyPoint::class_id被描述为“可用于通过它们所属的对象对关键点进行聚类的对象 ID”。

由于我对“关键点”缺乏足够的了解，我无法理解class_id.

我的另一个问题是，通过使用特征检测器、描述符和匹配器，我们可以检测训练图像中查询对象的匹配关键点。但是如何在训练图像中分割出查询对象。我们可以使用抓取或分水岭算法吗？如果是，如何？

任何一个问题的答案都会有所帮助。

提前致谢...

Answer 1

该class_id成员字段可以用，在实践中，存储您找到每个关键点有用的任何信息。正如文档所说，您可以存储，例如，检测到的对象的 id。

例如，您有一个图像，从中提取关键点（例如使用 SURF），使用这些特征运行一些对象检测器，结果是每个输入特征现在包含在class_id相应对象的 id 中，如果它们是 -1不依附于任何物体。我实际上不知道该字段是由某些 OpenCV 函数填充还是仅供您使用。

关于您的第二个问题，匹配特征可能不足以分割出您的对象，因为特征可能位于对象内部，因此您无法获得有关轮廓的任何信息。但是，如果您有关于对象的更多信息，这是一个很好的起点。例如，如果您知道您的对象是平面的（墙上的海报），您可以使用特征匹配来计算输入和训练图像之间的单应性。这会给你一个大纲。或者，例如，大量紧密匹配的特征可能表明存在对象。由此，您可以尝试其他一些颜色分割、边缘匹配等。