Cha*_*sei 4 c++ opencv kalman-filter
我是卡尔曼跟踪的新手,所以我不知道如何开始.我有程序,以检测脸部,已经检测到面部后,我想的面部的中心的xy发送到卡尔曼滤波器来绘制表示运动方向的线.我该如何开始？提前致谢.
您将需要了解用于制定问题的数学,William提供的链接是试验代码的好地方.如果你想跟踪数学,有几个好的地方可以检查:
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
而且当然
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
有一些很好的参考资料.也...
查看Udacity课程:
https://www.udacity.com/course/cs373
这里有一节关于使用python编程的卡尔曼滤波器.
| 归档时间： |
|
| 查看次数： |
4500 次 |
| 最近记录： |