Z轴什么时候翻转？(OpenGL)

Question

为了加深对 OpenGL 和 3D 的理解，我尝试实现一个仅在 CPU 上运行的简单渲染管道。在有意义的地方，我尝试使用与 OpenGL 相同的标准。例如，我使用右手坐标系，如 OpenGL。正如学习新东西时经常发生的那样，我现在遇到了一个无法找到答案的问题。如果以下内容有什么不明白的地方，请原谅并纠正我。

在剪辑空间（您在顶点着色器中指定的坐标gl_Position）中，负 Z 远离用户。但在深度缓冲区中，正 Z 值消失了（如果您使用默认深度设置）。

这个问题的一个答案表明翻转是由于投影变换造成的。但我做了一个小实验（基于 WebGL/OpenGL ES），结果表明相反的情况：在剪辑空间中，即使您不使用投影变换，Z 也指向远离用户的方向。

因此，在某个时刻，在您将 交给它之后gl_Position，OpenGL 会翻转 Z 坐标。这是什么时候、怎样的呢？

我的猜测是它在视口转换中，但我无法找到支持这一点的文档。

Answer 1

OpenGL 中的剪辑空间已经是左手的（而且一直都是）。因此，在现代 GL 中，没有明确使用右手系统的空间，并且根本没有进行“翻转”。然而，旧 GL 中的眼睛空间通常被定义为右旋，并且“翻转”是作为投影矩阵的一部分完成的，glFrustum()并且gluPerpective()明确期望近和远的正值引用各自的负 z 值。然而，由于您可以使用任意矩阵，因此您永远不会被迫用右手定义眼睛或物体空间，这只是类似于默认约定的东西。仍然有很多人在可编程管道方面遵循这一惯例。