如何在Linux上使用Qt读取HID设备(/ dev/hidrawX)？

Question

我正在开发一种'RepRap校准工具',它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动.

现在我被困在尝试从中读取原始鼠标数据/dev/hidrawX,但我无法读取任何数据.

到目前为止,我已经尝试过:

第一次尝试:

QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();

什么都不读.

第二次尝试:

m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(), QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));

然后在readyRead SLOT上:

qDebug()<<"Ready Read!!"<<m_file.bytesAvailable();
QTextStream d(&m_file);
qDebug()<< d.read(64);

此代码触发readyRead插槽一次,但它在read(64)调用时卡住,如果我注释read(64),则每次移动鼠标时都会触发插槽. m_file.bytesAvailable()总是报告0.

用Qt读取这些设备的正确方法是什么？

解:

我重写了以下代码:

bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
    int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
    if(fd <=0)
    {
        qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
        return false;
    }
    m_sn= new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read);
    m_sn->setEnabled(true);
    connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
    return true;
}

void rcMouseHandler::readyRead()
{
    qDebug()<<"Ready Read!!";
    char buffer[4] = {0,0,0,0};
    read(m_sn->socket(),&buffer,4);
    qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}

Answer 1

我认为这里的正确方法是不使用Qt。当这部分代码不可移植时（与 /dev/* 一起使用的部分），为什么您需要 POSIX 之上的可移植包装器打开和读取。在 O_NONBLOCK 中使用“open”“man 2 open”打开设备并调用“read”（man 2 read）从中获取数据。您仍然可以使用 QSocketNotifier 和返回“open”的句柄。