use*_*458 6 image-processing homography kinect camera-matrix
我正在使用我的Kinect进行一些2D 3D图像处理.这是我的问题:我的3D(x,y,z)中的点位于一个平面上.我也知道RGB图像(x,y)上的点的坐标.现在我想估计一个2D-3D单应矩阵来估计(x1,y1,z1)坐标到随机(x1,y1)点.我认为这是可能的,但我不知道从哪里开始.
谢谢!
Zap*_*hod 5
您正在寻找的是相机投影矩阵，而不是单应性。单应性将从摄像机看到的平面映射到从另一个摄像机看到的同一平面。
为了估计摄像机矩阵，请从已知点对应关系中查找解决摄像机姿态的解决方案。为了使您入门，请参阅有关该主题和OpenCV实现solvePnP 的开创性论文。
归档时间：
12 年，4 月 前
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6 年，3 月 前