是什么意思minHessian(Surffeaturedetector)

Question

在下面的例子中,minhessian究竟意味着什么

int minHessian = 50;

SurfFeatureDetector  detector( minHessian); 

我已经读过这是一个门槛......但它是什么意思？......只检测到50个关键点？

最好的祝福

Answer 1

为了确定图像中的像素是否是SURF关键点,使用像素周围的片内的图像强度的偏导来建立Hessian矩阵的近似.该矩阵的行列式称为Hessian,并告诉您该像素作为斑点中心的稳健性.

这minHessian是一个阈值,用于决定您愿意接受关键点的值.在实践中,越高minHessian,您将获得的关键点越少,但您希望它们更具重复性(wrt图像转换),然后更有用.另一方面,越低minHessian,获得的关键点越多,但它们可能会更嘈杂.

在通常的图像中,400到800之间的值效果很好.

请注意,SurfFeatureDetector这不提供仅选择固定数量的关键点的方法.为此,您必须设置一个低minHessian,按照其Hessian值对生成的关键点进行排序,然后删除最不持久的关键点.