cvGet2D和cvSet2D的目的是什么？

Question

在OpenCV中做什么cvSet2D和cvGet2D实际做什么？就像在下面的代码中旋转矩阵一样,我正在使用cvGet2D:

    CvMat* rot3= cv2DRotationMatrix( center, angle, scale, rot);
    cv::Mat rot3cpp(rot3);
    for(int j=0;j<rot3cpp.rows;j++)
    {
    for (int i=0;i<rot3cpp.cols;i++)
      {
        CvScalar scal = cvGet2D(rot3,j,i);

        printf("new matrix is %f: \n", rot3cpp.at<float>(j,i));
      }
    }

cvSet2D如果我添加该行,将如何使用更改我的代码:

  cvSet2D(rot3,i,j,scal); // set the (i,j) pixel value

在打印价值之前？"设置(i,j)像素值"是什么意思？

Answer 1

短答案: cvGet2D()和cvSet2D()用于获取和分别设定的二维矩阵或图像的元素.

答案很长:

假设你创建了一个CvMat m:

CvMat* m = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
float data[9] = {0, 1, 2, 3,  4, 5, 6, 7, 8};
cvSetData(m, data, m->step);

这会创建一个如下所示的矩阵:

[0.0 1.0 2.0]
[3.0 4.0 5.0]
[6.0 7.0 8.0]

如果要获取包含值的元素2.0,可以使用cvGet2D()第一行和第三列中的元素:

CvScalar scal = cvGet2D(m, 0, 2);    // Rows and columns are zero-indexed

但由于这只是一个单通道矩阵,因此只有第一个元素scal包含有意义的数据.

double value = scal.data[0];    // Voila! value == 2.0

但是现在如果你想改变那个元素的价值呢？然后你会用cvSet2D():

CvScalar new_value = cvScalar(9.0);
cvSet2D(m, 0, 2, new_value);

然后,数据m如下所示:

[0.0 1.0 9.0] <-- note the change
[3.0 4.0 5.0]
[6.0 7.0 8.0]