使用pyserial发送二进制数据

Question

我知道有很多讨论,但我还有一个问题.我正在尝试使用pyserial通过pyserial将十六进制值发送到我的设备

command="\x89\x45\x56"
ser.write(command)

但是我一直收到错误说 string argument without encoding.有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

packet = bytearray()
packet.append(0x41)
packet.append(0x42)
packet.append(0x43)

ser.write(packet)

Answer 2

来自 pySerial API文档：

write(data) 将字节数据写入端口。这应该是字节类型（或兼容，例如 bytearray 或 memoryview）。Unicode 字符串必须被编码（例如'hello'.encode('utf-8')。

假设您正在使用 Python 3（您应该这样做），这是发送单个字节的方式：

command = b'\x61' # 'a' character in hex
ser.write(command)

对于几个字节：

command = b'\x48\x65\x6c\x6c\x6f' # 'Hello' string in hex
ser.write(command)

Answer 3

如果这是 Python 3，它可能会将您的字符串视为 unicode，并且不知道如何转换它。我想你可能想在这里使用字节：

command=b"\x89\x45\x56"