如何编写Linux .dts设备树文件？

Question

我将在我的开发板上启动Linux,我需要一个dts文件(设备树文件)来描述整个硬件.但是我对这个文件的语法知之甚少,这还不足以在主板上正确运行Linux.

我现在知道的只是如何描述一个单元的中断号,频率,地址,父单元及其兼容的驱动程序类型(如下所述):

ps7_scuwdt_0: ps7-scuwdt@f8f00620 {
                        compatible = "xlnx,ps7-scuwdt-1.00.a";
                        device_type = "watchdog";
                        interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
                        interrupts = < 1 14 769 >;
                        reg = < 0xf8f00620 0xe0 >;
                } ;

其他高级用法或语法对我来说并不熟悉.

Answer 1

看看董事会的dts,它与你的开发板非常相似.使用它作为参考,并根据参考板和开发板之间的差异对dts进行更改.

还要检查以下内容:
- eLinux上的设备树文档项目(有大量链接可供开始阅读).
- 关于设备树基础知识的系列文章.
- 迁移到设备树的演练.

Answer 2

带有 QEMU 虚拟设备的最小reg+interrupt示例

我们的示例将以下设备树节点添加到versatilepbQEMU 将使用的设备树中-M versatilepb：

lkmc_platform_device@101e9000 {
    compatible = "lkmc_platform_device";
    reg = <0x101e9000 0x1000>;
    interrupts = <18>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    clocks = <&pclk>;
    clock-names = "apb_pclk";
    lkmc-asdf = <0x12345678>;
};

然后，通过使用 Linux 内核模块与设备交互，我们将测试以下 DTS 功能：

• 注册地址
• 中断请求
• 从驱动程序读取自定义属性

这些是示例的主要组件：

• .dtsLinux fork 上的 Linux多功能补丁
  • reg并interrupt匹配在 QEMU 多功能机器（代表 SoC）中硬编码的数字
  • compatible匹配platform_driver.name内核模块中的 ，并通知内核哪个模块将处理此设备
  • 我们还向驱动程序传递了一个自定义属性：lkmc-asdf = <0x12345678>;，它被读取of_property_read_u32
  • 设备树通过-dtb参数传递给 QEMU 的固件
• QEMU 叉：
  • 装置读取的寄存器和产生中断
  • 将设备插入 -M versatilepb
• 内核模块在探测器上写入内存以进行测试，这也会生成一个 IRQ。

设备树有很多我们没有涉及的功能，但是这个例子应该能让你开始，并且可以轻松地让你尝试使用出现的任何新功能。

更多资源：

• 必不可少的 elinux 教程：http ://elinux.org/Device_Tree_Usage
• 玩弄dtc纯粹的语法问题。例如，它显示了节点如何通过路径简单地合并：https : //unix.stackexchange.com/a/375923/32558
• https://unix.stackexchange.com/questions/118683/what-is-a-device-tree-and-a-device-tree-blob