在 Raspberry Pi 上使用 Python smbus - 与语法混淆

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 上使用 python-smbus 使用 I2C 与 MMA7660 加速度计芯片进行通信。

在下面的代码中，我正在读取芯片的寄存器 0x​​00、0x01、0x02 和 0x03，并且我得到的值完全相同。查看这些值，并倾斜芯片，我可以看到它们都对应于寄存器 0x​​00，即 X 值寄存器。

输出：

...
1 1 1 2
3 3 3 3
1 1 1 1
59 60 60 60
51 51 51 51
58 58 58 58
3 3 3 3
62 62 62 62
58 58 58 58
62 62 62 62
...

代码：

  import smbus
  import time

  bus = smbus.SMBus(1)
  # I2C address for MMA7660                                                     
  addr = 0x4C
  try:
    bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x00)
    bus.write_byte_data(addr, 0x06, 0x10)
    bus.write_byte_data(addr, 0x08, 0x00)
    bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x01)
  except IOError, err:
    print err

  while True:
    try:
      x = bus.read_byte_data(addr,0x00)
      y = bus.read_byte_data(addr,0x01)
      z = bus.read_byte_data(addr,0x02)
      tr = bus.read_byte_data(addr,0x03)
      print x, y, z, tr
      time.sleep(0.25)
    except:
      print 'exiting...'
      break

我的 smbus 语法有问题吗？我确实看过这里的文档。

我已经验证该芯片工作正常 - 我可以使用 Arduino 与它进行良好的通信，并按照与上述相同的顺序设置寄存器。

更新 #1（2013 年 6 月 28 日）：

根据 Sylvain 的评论，我为以下代码附加了 SDA/SCL 线的示波器输出：

bus.write_byte(addr, 0x01)
print bus.read_byte(addr)

更新#2：

我猜想 Raspberry Pi 上的 I2C 存在一个已知问题 - 没有“重复启动”。

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7138/mma8452-i2c-module

根据 Linux SMBus 规范：

SMBus Read Byte:  i2c_smbus_read_byte_data()
============================================

This reads a single byte from a device, from a designated register.
The register is specified through the Comm byte.

S Addr Wr [A] Comm [A] S Addr Rd [A] [Data] NA P

但当我尝试时，示波器在重复启动（S）之前清楚地显示了停止（P）。

所以我想我不太幸运在 Pi 上使用 I2C 硬件与 MMA7760 通信。

Answer 1

我绝对这是问题所在，但根据规范 p22：

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MMA7660FC 的读取使用其内部存储的寄存器地址作为地址指针，与存储的寄存器地址作为地址指针进行写入的方式相同。使用与写入相同的规则读取每个数据字节后，指针通常会自动递增（表 5）。因此，首先通过执行写入配置 device\xe2\x80\x99s 寄存器地址来启动读取然后重复启动。主设备现在可以从中读取“n”个连续字节，第一个数据字节是从初始化寄存器地址所寻址的寄存器中读取的。

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据我了解，要从寄存器“读取”，您必须首先写入寄存器地址，然后盲目读取一个字节。我不知道是否会SMBus.read_byte_data为您解决这个问题，但您可以手动尝试尝试：

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  bus.write_byte(addr,0x00)\n  x = bus.read_byte(addr)\n\n  bus.write_byte(addr,0x01)\n  y = bus.read_byte_data(addr)\n\n  bus.write_byte(addr,0x02)\n  z = bus.read_byte(addr)\n\n  bus.write_byte(addr,0x03)\n  tr = bus.read_byte(addr)\n

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或许这甚至会起作用：

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  bus.write_byte(addr,0x00)\n\n  x = bus.read_byte(addr)\n  y = bus.read_byte_data(addr)\n  z = bus.read_byte(addr)\n  tr = bus.read_byte(addr)\n

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