leg*_*s2k 26
鉴于线段AB,你可以找到中点,说中号,使用著名的中点公式(A + B)/2.现在计算从B到A的向量:
p = <px,py> = A - B.
逆时针旋转它绕原点旋转 90°以获得垂直矢量
n = <nx,ny> = < - py,px>
将其标准化:
n = <nx,ny> /‖n‖其中‖n‖=√(n.x²+n.y²)是欧几里德范数或长度
C = L(t)= M + t n
使用此公式 - 线的参数形式 - 您可以沿垂直线(沿n方向)找到任意数量的点.t是获得的点C与M的距离.如果t = 0,你中号回来的时候t = 1,你会得到一个点1个单位的距离中号沿ñ等.这也适用于负值t,其中获得的点将位于AB的相对侧,即朝向音符.由于t可以是十进制数,您可以通过更改其值来从中播放,以从M获得所需点的所需距离和方向.
代码,因为你说你对数学术语不感兴趣;)
vec2d calculate_perp_point(vec2d A, vec2d B, float distance)
{
vec2d M = (A + B) / 2;
vec2d p = A - B;
vec2d n = (-p.y, p.x);
int norm_length = sqrt((n.x * n.x) + (n.y * n.y));
n.x /= norm_length;
n.y /= norm_length;
return (M + (distance * n));
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
这只是伪代码,因为我不确定您正在为项目使用的矢量数学库.
上面的粗体变量是2-d向量; 大写字母表示点,小写字母表示没有位置的向量